[发明专利]一种数控加工参数自适应模糊控制规则优化方法有效

专利信息
申请号: 201310081486.1 申请日: 2013-03-14
公开(公告)号: CN103197596A 公开(公告)日: 2013-07-10
发明(设计)人: 王太勇;刘恒丽;林福训;王冬;卢志理 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G05B19/18 分类号: G05B19/18
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 李素兰
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 数控 加工 参数 自适应 模糊 控制 规则 优化 方法
【权利要求书】:

1.一种数控加工参数自适应模糊控制模型规则优化方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

步骤一、建立数控机床传动系统的参数运算,确定自适应模糊控制模型的输入、输出变量,并根据实际加工情况,确定取值区间,该步骤包括以下操作:

确定模糊逻辑的控制对象;

确定输入、输出变量;

确定各变量的归属范围;

确定各变量的对应规则;

确定比例系数;

步骤二、分析并确定数控机床传动系统模块,运用键合图法,得到输入、输出语言变量的对应变化关系仿真效果图,该步骤包括以下操作:

根据传动系统的组成,结合键合图方法,将电机、工作台以键图变量形式进行表达,最终建立整个传动系统的动态键图模型;

根据机床传动系统动态键合图模型建立系统状态方程

q·9=p6I6+p11I11p·3=e1+f1Rs+p6I6Cmp·6=f1Rs+p6I6Cm+q9C9p·11=q9C9+p11I11FR]]>

其中,e1为电机的电势,f1为电机电流,p3,p6,p11为惯性元件I3,I6和I11的动量变量,q9为容性元件C9的变位变量,Rs为电枢电阻,Cm为转子阻尼,FR为切削阻力;

建立MATLAB仿真模型,设定参数值,得到输入、输出语言变量的仿真曲线;

步骤三、结合步骤一和步骤二,根据仿真效果图分析参数间的变化关系,对模糊控制规则表进行动态优化,所述动态优化操作具体包括:分析规则表中输入、输出语言变量间的对应变化关系;再根据通过MATLAB仿真得到的仿真曲线中分析各变量的对应关系;最后对控制规则表进行修改和优化。

2.如权利要求1所述的一种数控加工参数自适应模糊控制模型规则优化方法,其特征在于,所述步骤一中的参数运算还包括将实际电流值进行提取、量化及存储的处理。

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