[发明专利]一种数控加工参数自适应模糊控制规则优化方法有效
申请号: | 201310081486.1 | 申请日: | 2013-03-14 |
公开(公告)号: | CN103197596A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 王太勇;刘恒丽;林福训;王冬;卢志理 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李素兰 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控 加工 参数 自适应 模糊 控制 规则 优化 方法 | ||
1.一种数控加工参数自适应模糊控制模型规则优化方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤一、建立数控机床传动系统的参数运算,确定自适应模糊控制模型的输入、输出变量,并根据实际加工情况,确定取值区间,该步骤包括以下操作:
确定模糊逻辑的控制对象;
确定输入、输出变量;
确定各变量的归属范围;
确定各变量的对应规则;
确定比例系数;
步骤二、分析并确定数控机床传动系统模块,运用键合图法,得到输入、输出语言变量的对应变化关系仿真效果图,该步骤包括以下操作:
根据传动系统的组成,结合键合图方法,将电机、工作台以键图变量形式进行表达,最终建立整个传动系统的动态键图模型;
根据机床传动系统动态键合图模型建立系统状态方程
其中,e1为电机的电势,f1为电机电流,p3,p6,p11为惯性元件I3,I6和I11的动量变量,q9为容性元件C9的变位变量,Rs为电枢电阻,Cm为转子阻尼,FR为切削阻力;
建立MATLAB仿真模型,设定参数值,得到输入、输出语言变量的仿真曲线;
步骤三、结合步骤一和步骤二,根据仿真效果图分析参数间的变化关系,对模糊控制规则表进行动态优化,所述动态优化操作具体包括:分析规则表中输入、输出语言变量间的对应变化关系;再根据通过MATLAB仿真得到的仿真曲线中分析各变量的对应关系;最后对控制规则表进行修改和优化。
2.如权利要求1所述的一种数控加工参数自适应模糊控制模型规则优化方法,其特征在于,所述步骤一中的参数运算还包括将实际电流值进行提取、量化及存储的处理。
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