[发明专利]一种拨叉式精密柔性连接驱动机构

权利要求书

1.一种拨叉式精密柔性连接驱动机构，其特征在于，所述的驱动机构包括气浮主轴（1）、调整垫环（2）、电机过渡板（3）、气浮主轴端盖（5）、电机安装座（10）、电机（11）、弹性联轴器（12）、侧护板、角接触球轴承端盖（15）、防尘盖板、空心螺母、导向杆、弹簧、旋转芯轴、软拨爪；其中，所述旋转芯轴包括拨叉盘（4）、拨叉盘锁紧螺母（6）、角接触球轴承垫环（7）、角接触球轴承芯轴（8）、角接触球轴承锁紧螺母（9）、角接触球轴承；所述软拨爪包括销轴、深沟球轴承挡肩、深沟球轴承、深沟球轴承外套；其连接关系是，调整垫环（2）安装在气浮主轴（1）的外围，环状的电机过渡板（3）通过螺钉安装在调整垫环（2）的上方，电机过渡板（3）上均匀设置有四个调节空心螺母的端面窗口，用于防尘的防尘盖板通过螺钉分别对应安装在电机过渡板（3）上的端面窗口上；电机过渡板（3）的上方连接有环形的电机安装座（10），电机安装座（10）与上方的电机（11）通过螺钉固定连接；弹性联轴器（12）安装在电机（11）下方的输出轴上，电机安装座（10）侧面开有锁紧弹性联轴器（12）的侧面窗口，用于防尘的侧护板安装在电机安装座（10）的侧面窗口处；旋转芯轴中的角接触球轴承芯轴（8）的一端通过弹性联轴器（12）与电机（11）相连，并位于弹性联轴器（12）的下方，角接触球轴承芯轴（8）的另一端连接拨叉盘（4），拨叉盘（4）通过拨叉盘锁紧螺母（6）固定在角接触球轴承芯轴（8）上，在角接触球轴承芯轴（8）上设置有安装角接触球轴承的轴承台阶，两个角接触球轴承之间垫有角接触球轴承垫环（7）并安装在轴承台阶上，角接触球轴承上方通过角接触球轴承锁紧螺母（9）锁紧在角接触球轴承芯轴（8）的上，通过角接触球轴承下方的角接触球轴承端盖（15）与电机安装座（10）连接；旋转芯轴中的拨叉盘（4）上开有四个竖直方向光孔和四个侧向的螺纹孔，软拨爪中的销轴下端装有深沟球轴承，深沟球轴承通过深沟球轴承挡肩压紧，销轴穿过拨叉盘（4）的四个光孔内通过螺母锁紧，深沟球轴承外圆面上套有深沟球轴承外套；导向杆安装在拨叉盘（4）的侧向螺纹孔内，弹簧安装在导向杆上，软拨爪中的销轴上加工有平面，导向杆一端与销轴上的平面接触，另一端穿过空心螺母的内孔，空心螺母安装在拨叉盘（4）的侧向的螺纹孔内；开有四个“U”型槽的气浮主轴端盖（5）安装在气浮主轴（1）的动子上方，软拨爪中的深沟球轴承和深沟球轴承外套安装在气浮主轴端盖（5）的四个“U”型槽内；所述的气浮主轴（1）、气浮主轴端盖（5）、旋转芯轴、电机（11）、弹性联轴器（12）为同轴心设置。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉式精密柔性连接驱动机构，其特征在于：所述的软拨爪为对称设置的四软拨爪。

3.根据权利要求1所述的一种拨叉式精密柔性连接驱动机构，其特征在于：所述的侧护板设置的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种拨叉式精密柔性连接驱动机构，其特征在于：所述的防尘盖板设置的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种拨叉式精密柔性连接驱动机构，其特征在于：所述的角接触球轴承设置的数量为二个。

6.根据权利要求1所述的一种拨叉式精密柔性连接驱动机构，其特征在于：所述的空心螺母设置的数量为四个。

7.根据权利要求1所述的一种拨叉式精密柔性连接驱动机构，其特征在于：所述的导向杆设置的数量为四个。

8.根据权利要求1所述的一种拨叉式精密柔性连接驱动机构，其特征在于：所述的弹簧设置的数量为四个。