[发明专利]图像处理设备和方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

处理器，用于控制一个或多个处理器能够执行的单元；

参考产生器，用于使用多个输入图像帧中的每个输入图像帧的中心区域来产生二维2D参考全景图像；

像条提取器，用于当所述多个输入图像帧的输入图像帧与2D参考全景图像相比的相似度具有最大值时，从所述输入图像帧提取左眼像条和右眼像条。

2.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，参考产生器通过混合所述多个输入图像帧中的每个输入图像帧的预定中心区域，来产生2D参考全景图像。

3.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，像条产生器包括：

左眼像条产生器，用于当基于2D参考全景图像从预定左眼像条提取位置沿着垂直方向计算的相似度具有最大值时，从所述输入图像帧提取左眼像条；

右眼像条产生器，用于当基于2D参考全景图像从预定右眼像条提取位置沿着垂直方向计算的相似度具有最大值时，从所述输入帧图像提取右眼像条。

4.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，像条提取器包括：

左眼像条提取器，通过在与2D参考全景图像相应的输入图像帧中的预定左眼像条提取位置的模板匹配，来提取具有最大相关值的左眼像条，

右眼像条提取器，通过在与2D参考全景图像相应的输入图像帧中的预定右眼像条提取位置的模板匹配，来提取具有最大相关值的右眼像条。

5.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，像条提取器基于在与2D参考全景图像相应的输入图像帧中的预定左眼像条提取位置的颜色值和预定右眼像条提取位置的颜色值之间的相关性，提取左眼像条和右眼像条。

6.如权利要求1所述的图像处理设备，其中，像条提取器在与2D参考全景图像相应的输入图像帧中提取具有相同宽度的左眼像条和右眼像条。

7.如权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

全景图像产生器，用于基于左眼像条和右眼像条分别产生左眼全景图像和右眼全景图像。

8.如权利要求7所述的图像处理设备，还包括：

三维3D全景图像产生器，用于基于左眼全景图像和右眼全景图像之间的视差产生3D全景图像。

9.如权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

处理单元，用于执行从拍摄装置输入的图像的球面变换，并且通过对球面变换的图像之间的特征点进行匹配来执行图像匹配；

计算单元，用于计算球面变换的图像之间的转换量；

第一确定单元，用于确定所述转换量是否满足预定目标；

第二确定单元，用于当所述转换量满足预定目标时存储球面变换的图像，并确定存储的球面变换的图像的数量是否满足用于产生3D全景图像的值。

10.一种图像处理设备，包括：

处理器，用于控制一个或多个能够执行的处理器单元；

全局对齐单元，用于通过对多个输入图像帧之间的特征点进行匹配来执行所述多个输入图像帧的图像匹配；

局部对齐单元，用于使用二维2D参考全景图像在所述多个输入图像帧中的每个输入图像帧中沿着垂直方向对右眼像条和左眼像条进行局部对齐。

11.如权利要求10所述的图像处理设备，其中，基于所述多个输入图像帧中的每个输入图像帧的中心区域来产生2D参考全景图像。

12.如权利要求10所述的图像处理设备，其中，当基于2D参考全景图像在多个输入图像帧中计算的相似度具有最大值时，局部对齐单元提取左眼像条和右眼像条。

13.如权利要求12所述的图像处理设备，其中，局部对齐单元基于左眼像条和右眼像条产生左眼全景图像和右眼全景图像。

14.一种图像处理方法，包括：

由处理器使用多个输入图像帧中的每个输入图像帧的中心区域来产生二维2D参考全景图像；

当所述多个输入图像帧的输入图像帧与2D参考全景图像相比计算的相似度具有最大值时，从所述输入图像帧中提取左眼像条和右眼像条。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述产生步骤包括：通过混合多个输入图像帧中的每个输入图像帧的预定中心区域来产生2D参考全景图像。