[发明专利]一种实现对接端子双端自动压接的装置

权利要求书

1.一种对接端子的双端自动压接装置，该装置包括压钳组件（1）、钳臂组件（2）、驱动组件（3）和底座（6）；底座分为底座后台架（7）和底座前台架（8），压钳组件（1）和钳臂组件（2）分别为左右对称结构；

其特征在于：压钳组件构成为：下压钳Ⅰ（15）、上压钳Ⅰ（16）、下压钳Ⅱ（17）、上压钳Ⅱ（18）通过定位销与螺纹连接件分别安装在下压钳连接板Ⅰ（19）、上压钳连接板Ⅰ（20）、下压钳连接板Ⅱ（21）和上压钳连接板Ⅱ（22）上；下压钳连接板Ⅰ（19）与下压钳连接板Ⅱ（21）分别通过螺纹连接对称地固定在底座前台架（7）上，下压钳Ⅰ（15）与上压钳Ⅰ（16）之间、下压钳Ⅱ（17）与上压钳Ⅱ（18）之间分别装有旋转枢轴Ⅰ（23）和旋转枢轴Ⅱ（24），下压钳连接板Ⅰ（19）与上压钳连接板Ⅰ（20）之间、下压钳连接板Ⅱ（21）与上压钳连接板Ⅱ（22）之间分别通过弧形连接片Ⅰ（25）、弧形连接片Ⅱ（26）连接；

钳臂组件包括下钳臂Ⅰ（27）、上钳臂Ⅰ（28）、下钳臂Ⅱ（29）和上钳臂Ⅱ（30），下钳臂Ⅰ（27）和下压钳连接板Ⅰ（19）、上钳臂Ⅰ（28）和上压钳连接板Ⅰ（20）、下钳臂Ⅱ（29）和下压钳连接板Ⅱ（21）、上钳臂Ⅱ（30）和上压钳连接板Ⅱ（22）之间分别铰接，下钳臂Ⅰ（27）和上钳臂Ⅰ（28）、下钳臂Ⅱ（29）和上钳臂Ⅱ（30）之间分别铰接；

钳臂组件（2）后端与驱动组件（3）非固定式接触，驱动组件（3）固定在底座后台架（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种对接端子双端自动压接装置，其特征在于：驱动组件包括驱动气缸Ⅰ（31）、驱动气缸Ⅱ（32）、气缸上连接板Ⅰ（33）、气缸下连接板Ⅰ（34）、气缸上连接板Ⅱ（35）、气缸下连接板Ⅱ（36）、导向杆Ⅰ（37）、导向杆Ⅱ（38）、直线轴承Ⅰ（39）、直线轴承Ⅱ（40）、支座Ⅰ（41）和支座Ⅱ（42）；固定在底座前台架（8）上的支座Ⅰ（41）和支座Ⅱ（42）分别安装有直线轴承Ⅰ（39）和直线轴承Ⅱ（40），上端分别固定在气缸上连接板Ⅰ（33）和气缸上连接板（35）上的导向杆Ⅰ（37）和导向杆Ⅱ（38）向下分别置于直线轴承Ⅰ（39）和直线轴承Ⅱ（40）的内孔内；驱动气缸Ⅰ（31）的缸体和活塞杆分别固定在气缸上连接板Ⅰ（33）和气缸下连接板Ⅰ（34）上，驱动气缸Ⅱ（32）的缸体和活塞杆分别固定在气缸上连接板Ⅱ（35）和气缸下连接板Ⅱ（36）上；上钳臂Ⅰ（28）、上钳臂Ⅱ（30）向上分别与气缸上连接板Ⅰ（33）、气缸上连接板Ⅱ（35）相接触，下钳臂Ⅰ（27）、下钳臂Ⅱ（29）向下分别与气缸下连接板Ⅰ（34）、气缸下连接板Ⅱ（36）相接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种对接端子双端自动压接装置，其特征在于：下钳臂Ⅰ（27）、上钳臂Ⅰ（28）、下钳臂Ⅱ（29）、上钳臂Ⅱ（30）的尾端分别装有推块Ⅰ（43）、推块Ⅱ（44）、推块Ⅲ（45）和推块Ⅳ（46）；推块Ⅰ（43）和推块Ⅲ（45）的末端下方分别装有圆柱轴承Ⅰ（47）和圆柱轴承Ⅲ（49），推块Ⅱ（44）和推块Ⅳ（46）的末端上方分别装有圆柱轴承Ⅱ（48）和圆柱轴承Ⅳ（50），圆柱轴承Ⅰ（47）、圆柱轴承Ⅱ（48）、圆柱轴承Ⅲ（49）和圆柱轴承Ⅳ（50）分别与气缸下连接板Ⅰ（34）、气缸上连接板Ⅰ（33）、气缸下连接板Ⅱ（36）和气缸上连接板Ⅱ（35）之间形成非固定式线接触。

4.根据权利要求1所述的一种对接端子双端自动压接装置，其特征在于：压钳组件（1）的两侧分别布置有一穿线导向组件（5），其中一侧的穿线导向组件（5）固定，另一侧的穿线导向组件（5）安装在导轨Ⅰ（13）上，此穿线导向组件（5）可沿导轨Ⅰ（13）移动，导轨Ⅰ（13）沿水平方向布置在压钳组件（1）的一侧，固定在底座前台架（7）上；穿线导向组件（5）包括后穿线块（9）和前穿线块（10），后穿线块（9）和前穿线块（10）相向闭合形成锥形穿线孔（55），锥形穿线孔（55）和压钳钳口（56）的轴线重合，压钳钳口（56）的两侧分别于其两侧的锥形穿线孔（55）的小孔端相连。