[发明专利]路径搜索方法和路径搜索设备

说明书

技术领域

文中讨论的实施例涉及一种路径搜索方法、路径搜索设备和记录介质。

背景技术

已知如下技术：其中，当搜索基于地图信息的从出发点到目的地点的路径时，根据道路类型，道路被分类成两个或更多个级别中的一个级别并从中选择一个级别。在这种技术中，计算所选级别的道路网络上的暂定出发点和暂定目的地点，并结合地利用对象道路网络上的最短路径、从出发点到暂定目的地点的连接路径以及从暂定目的地点到目的地点的连接路径，来计算从出发点到目的地点的路径。路径搜索时段可以通过将搜索目标限制为一个级别的道路来缩短。

作为基于成本的路径搜索算法，已知各种算法，诸如Dijkstra（迪杰斯特拉）算法和A*算法。

在Dijkstra算法中，通过对节点之间的每个边线设置成本并计算成本相对小的边线的组合作为从开始节点到结束节点的候选路径，可以有效地计算具有最低成本的路径。

A*算法是用于进一步提高效率的修改的Dijkstra算法。在A*算法中，通过向Dijkstra算法的成本相加到达结束节点的成本的估计值（启发式值，heuristic value）来搜索具有最低成本的路径。因此，要搜索的区域可以被缩减以提高处理效率。

专利文献1：日本特开专利公布第06-052237号

非专利文献1：E.W.Dijkstra,A Note on Two Problems In Connexion with Graphs,Numerische Mathematik1,pp.269-271,1959.

非专利文献2：P.E.Hart,N.J.Nilsson,B.Raphael,A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths,IEEE Transactions of Systems Science and Cybernetics,Vol.SSC-4,No.2,pp.100-107,1968.

发明内容

在本发明的一个方面中，目的是：当从出发点到目的地点搜索路径时，根据出发点与目的地点之间的距离以更灵活的方式改变要搜索的路径。

根据实施例的一个方面，首先，由计算机执行的路径搜索方法根据出发点与目的地点之间的距离，来确定执行路径搜索所针对的多个道路类型中的每个对应于多个级别中的哪个级别。接着，路径搜索方法执行从出发点到目的地点的针对与多个级别之中的第一级别相关联的道路类型的第一路径搜索、以及从目的地点到出发点的针对与第一级别相关联的道路类型的第二路径搜索。接着，路径搜索方法根据在第一路径搜索中获得的点和在第二路径搜索中获得的点，执行与所述多个级别之中的第二级别相关联的道路类型的第三路径搜索。然后，路径搜索方法根据第一路径搜索、第二路径搜索和第三路径搜索的结果来生成路径信息。

附图说明

图1是示出了路径搜索系统的框图。

图2是示出了路径搜索装置的功能框图。

图3是路径搜索处理的流程图。

图4A是示出了操作参数的图（1）。

图4B是示出了操作参数的图（2）。

图5是确定级别的处理的流程图。

图6是第一部分路径搜索处理的流程图。

图7是第二部分路径搜索处理的流程图。

图8是最高级别的路径搜索处理的流程图。

图9是示出了在近距离的搜索中的第一部分路径搜索的图。

图10是示出了在近距离的搜索中的第二部分路径搜索的图。

图11是示出了在近距离的搜索中的最高级别的路径搜索的图。

图12是示出了在远距离的搜索中的第一部分路径搜索的图。

图13是示出了在远距离的搜索中的第二部分路径搜索的图。

图14是示出了在远距离的搜索中的最高级别的路径搜索的图。

图15是道路网络的图。

图16是部分路径的图。

图17是位于两条高速公路之间的较低级别的道路的图。

图18是包括有两条高速公路和较低级别的道路的路径的图。

图19是连接到两条高速公路之间的较低级别的道路的道路的图。

图20是连接到两条高速公路之间的较低级别的道路的两条道路的图。

图21是类型改变处理的流程图。

图22是信息处理设备的框图。

具体实施方式