[发明专利]履带行走机构

权利要求书

1.履带行走机构，其特征在于：包括支撑气囊（1）、从动滚轮（2）、履带（3）、栅栏架（4）、支撑架（5）和载体（6），一条以上的履带（3）平行设置，每条履带（3）的内部均安装有支撑气囊（1），所述支撑气囊（1）内设有防变形构件，履带（3）与相应的支撑气囊（1）之间安装有多个从动滚轮（2），每个支撑气囊（1）上部均匀安装有多个栅栏架（4）且每个栅栏架（4）均位于两个相邻的从动滚轮（2）之间，所有栅栏架（4）均与支撑架（5）下部固定连接，支撑架（5）的上部连接有载体（6）。

2.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于：所述的支撑气囊（1）安装有从动滚轮（2）的位置设有安装从动滚轮（2）的凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的履带行走机构，其特征在于：所述的栅栏架（4）为L形且一条折边卡装在支撑气囊（1）的侧面。

4.履带行走机构，其特征在于：包括支撑气囊（1）、滚动轴承（7）、履带（3）、支撑架（5）和载体（6），一条以上的履带（3）平行设置，每个履带（3）的内部均安装有支撑气囊（1），所述支撑气囊（1）内设有防变形构件，支撑气囊（1）的中间水平安装有多个滚动轴承（7），每个滚动轴承（7）均套装在支撑架（5）上，所述支撑架（5）均与履带（3）上方的载体（6）固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的履带行走机构，其特征在于：所述的支撑气囊（1）内部的防变形构件为非弹性材料，防变形构件的两端分别与支撑气囊（1）的两侧内壁连接。

6.根据权利要求1或4所述的履带行走机构，其特征在于：所述的载体（6）为担架，或为滑板车、或为车体。