[发明专利]一种用于拖拉机电力驱动的系统无效
申请号: | 201310083789.7 | 申请日: | 2013-03-17 |
公开(公告)号: | CN104049540A | 公开(公告)日: | 2014-09-17 |
发明(设计)人: | 吴婷 | 申请(专利权)人: | 上海瑷皑电子科技有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201108 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 拖拉机 电力 驱动 系统 | ||
1.目前,在电力驱动系统的调试中,经常使用的仿真系统多为离线的,这些仿真系统虽然对控制算法、量化误差、编程和编译错误的测试是有效的,但是不能用于实时系统的中断延迟、执行时间、内存使用和硬件接口等瓶颈与瑕疵排查,此外,离线仿真也无法对分布控制系统的数据传输和增量编码器信号进行仿真。
2.解决上述问题的途径之一是采用实时仿真系统,即将实际逆变器-电机-传感器代之以其实时模型,与实际控制器构成闭环测试系统,由于该实时仿真测试系统回路中具有实际控制计算机及接口硬件,因而被称为硬件在回路仿真(Hardware-in-the-Loop Simulation) 测试,简称HIL,与HIL不同的另一种实时仿真系统是快速控制原型 (Rapid Control Prototyping) ,简称RCP,RCP采用控制器实时模型与实际电机系统构成闭环控制回路,以实现控制系统的快速生成。
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