[发明专利]用来自动卸载电路板的卸载系统

权利要求书

1.一种用来自动卸载电路板的卸载系统，该卸载系统包括：

一壳体，该壳体上设置有一第一入口、一第一出口以及一第二出口；

一运送装置，该运送装置安装于该壳体内，该运送装置用来运送由该第一入口送入的一承载组件以及设置于该承载组件上的一电路板；

一撷取装置，该撷取装置安装于该壳体内，该撷取装置用来撷取该承载组件上的该电路板且将该电路板运送至该第一出口；以及

一控制装置，该控制装置电连接于该运送装置与该撷取装置，该控制装置用来控制该撷取装置撷取由该第一入口送入的该承载组件上的该电路板且将该电路板运送至该第一出口，且该控制装置还用来控制该运送装置运送已卸载该电路板的该承载组件至该第二出口。

2.如权利要求1所述的卸载系统，其中该撷取装置包括：

一导轨；

一滑动件，该滑动件以可在一第一方向滑动的方式安装于该导轨上；

一升降件，该升降件以可在一第二方向升降的方式安装于该滑动件的一侧；以及

多个吸附件，该多个吸附件连接于该升降件，该多个吸附件用来吸附该承载组件上的该电路板，以使该电路板分离于该承载组件。

3.如权利要求2所述的卸载系统，其中各吸附件包括：

一支撑部，该支撑部安装于该升降件上；以及

一吸附部，该吸附部以可移动的方式安装于该支撑部上，藉以调整该吸附件位于不同位置以吸附不同尺寸的该电路板。

4.如权利要求3所述的卸载系统，其中该支撑部上形成有一滑槽，该吸附部以可滑动的方式安装于该滑槽内。

5.如权利要求2所述的卸载系统，其中该撷取装置还包括：

一传动件，该传动件连接于该滑动件；以及

一传动马达，该传动马达连接于该传动件且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该传动马达驱动该传动件在该第一方向移动。

6.如权利要求5所述的卸载系统，其中该传动件为一链条或一皮带。

7.如权利要求2所述的卸载系统，该卸载系统还包括一升降马达，该升降马达连接于该升降件且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该升降马达驱动该升降件在该第二方向移动。

8.如权利要求2所述的卸载系统，其中该运送装置包括：

二线性滑轨；

至少二滑块，该至少二滑块以可在一第三方向滑动的方式安装于该二线性滑轨上；

一运送模块，该运送模块安装于该至少二滑块上，该运送模块用来运送该承载组件与设置于该承载组件上的该电路板；

一带动件，该带动件连接于该运送模块；以及

一驱动马达，该驱动马达连接于该带动件且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该驱动马达驱动该带动件在该第三方向移动，以使该带动件带动该运送模块以该第三方向移动。

9.如权利要求8所述的卸载系统，其中该带动件为一链条或一皮带。

10.如权利要求8所述的卸载系统，其中该运送模块包括：

二调节滑轨；

二调节滑块，该二调节滑块以可在该第三方向滑动的方式安装于该二调节滑轨上；

一调节件，该调节件安装于该二调节滑块上，藉以相对于该调节滑轨在该第三方向移动；

一调节杆，该调节杆穿设于该调节件；以及

一调节马达，该调节马达连接于该调节杆且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该调节马达驱动该调节杆，以使该调节杆带动该调节件在该第三方向移动，藉以调节该运送模块的宽度。

11.如权利要求8所述的卸载系统，其中该运送模块还包括：

一定位件，该定位件用来定位由该第一入口送入的该承载组件；

一定位齿轮，该定位齿轮连接于该定位件并用来驱动该定位件；

一定位杆，该定位杆连接于该定位齿轮并用来带动该定位齿轮；以及

一定位马达，该定位马达连接于该定位杆且连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该定位马达驱动该定位杆以及该定位齿轮，以使该定位件定位该承载组件。

12.如权利要求11所述的卸载系统，其中该定位件为一链条。

13.如权利要求8所述的卸载系统，其中各线性滑轨的两侧分别设有一阻挡件，该阻挡件用来限制该运送模块在各线性滑轨上的移动行程。