[发明专利]无固定接触式肌电采集系统及其肌电采集方法

权利要求书

1.一种无固定接触式肌电采集系统，其特征在于，包括多个肌电采集单元、电极阵列固定装置以及无线射频接收模块，其中：

-多个肌电采集单元以阵列的形式可拆卸地安装在电极阵列固定装置上，其中每一个肌电采集单元均与无线射频接收模块无线连接；

-电极阵列固定装置，用于放置肌电采集单元，通过调节电极阵列固定装置使肌电采集单元与采集部位紧密接触，并为各个肌电采集单元提供参考电位的连接通路；

-无线射频接收模块，与多个肌电采集单元无线连接，用于接收每一个肌电采集单元发送的肌电信号特征信息，并将肌电信号特征信息传送至信息处理终端；

所述每一个肌电采集单元均包括：集成的参考电极、肌电测量电极、电源以及信号处理及无线射频发射模块，所述参考电极和肌电测量电极构成肌电采集单元的采集端，所述电源和信号处理及无线射频发射模块构成肌电采集单元的固定端，其中：

-肌电测量电极，整体为环形结构，用于采集肌电信号数据；

-参考电极，设置在肌电测量电极的通孔中心处，为肌电测量电极提供参考电位；

-电源，设置在参考电极的背面，用于向信号处理及无线射频发射模块供电；

-信号处理及无线射频发射模块，设置在肌电测量电极的背面，与无线射频接收模块无线连接，用于对肌电测量电极采集到的肌电信号进行放大、滤波和模式识别，将提取到的肌电信号特征信息发送至无线射频接收模块。

2.根据权利要求l所述的无固定接触式肌电采集系统，其特征在于，所述肌电测量电极和参考电极均包括：导电材料，填充内胆和底衬，所述导电材料包裹在填充内胆的外部，并安装在底衬上，其中，所述参考电极的底衬为带有弹簧结构的绝缘塑料，所述测量电极的底衬为不带弹簧结构的绝缘塑料；所述肌电测量电极和参考电极的导电材料均为银纤维导电布或电镀银涂层；所述肌电测量电极和参考电极的填充内胆均为海绵或绝缘塑料。

3.根据权利要求1所述的无固定接触式肌电采集系统，其特征在于，所述电源为可充电锂电池。

4.根据权利要求l所述的无固定接触式肌电采集系统，其特征在于，所述电极阵列固定装置包括多个肌电采集单元固定槽以及自粘弹性绑带，所述多个肌电采集单元固定槽以阵列的形式设置在白粘弹性绑带上，每一个肌电采集单元固定槽的槽底均为金属导电材料，多个肌电采集单元固定槽的槽底通过柔性导线相互连接，所述肌电采集单元固定槽与肌电采集单元的固定端的形状相适配；

所述自粘弹性绑带的形状呈十字叉状、带状、扇形或蝶形。

5.根据权利要求l所述的无固定接触式肌电采集系统，其特征在于，所述无线射频接收模块，包括射频天线以及micro USB接口，其中，所述射频天线用于接收信号处理及无线射频发射模块发送的肌电信号特征信息，所述micro USB接口用于与信息处理终端相连接；

所述射频天线为板载射频天线或外接2db-9db天线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无固定接触式肌电采集系统，其特征在于，还包括肌电采集单元充电座，所述肌电采集单元充电座包括充电槽和USB接口，所述USB接口用于与外部电源相连接，所述充电槽与肌电采集单元的固定端的形状相适配，并用于肌电采集单元的使用前充电。

7.一种利用权利要求l至6中任一项所述的无固定接触式肌电采集系统的肌电采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，肌电信号数据采集：多个肌电采集单元构成肌电采集单元阵列：

-任一个肌电采集单元的参考电极为弹起状态时，能够作为该肌电采集单元的肌电测量电极的参考电极，并为其他肌电采集单元提供参考电位；或

-任一个肌电采集单元的参考电极为按下状态时，该该肌电采集单元的肌电测量电极使用其他肌电采集单元提供的参考电位；

从而完成多路肌电信号的数据采集；

步骤2，肌电信号预处理：将步骤1中采集到的肌电信号送至信号处理及无线射频发射模块，进行放大和滤波，并通过模式匹配的方法提取肌电信号特征信息；

步骤3，肌电信号特征信息的无线射频发送：将步骤2中得到的肌电信号特征信息，通过无线射频发送至无线射频接收模块；

步骤4，肌电信号特征信息的无线射频接收：无线射频接收模块同时接受多路肌电信号及其特征信息，并通过micro USB口转发给信息处理终端。