[发明专利]一种双层伸缩型焊接机器人系统

权利要求书

1.一种双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，包括用于翻转和/或旋转需加工的工件的变位机、台车本体、行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人和用于控制所述焊接机器人系统进行焊接的自动控制电路，其中：

所述行走机构装设在所述台车本体上，且所述行走机构在所述台车本体上根据焊接位置的需要移动；

所述升降机构装设在所述行走机构上端，所述双层伸缩机构一端安装在所述升降机构上，另一端安装所述焊接机器人；

所述变位机配合设置在焊接机器人的操作范围内；

所述台车本体设置固定在地基上。

2.根据权利要求1所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述行走机构设置用以在所述台车本体上沿空间直角坐标系的Y轴移动；

所述升降机构设置用以使所述双层伸缩机构沿空间直角坐标系的Z轴移动；

所述双层伸缩机构设置用以使所述焊接机器人沿空间直角坐标系的X轴移动。

3.根据权利要求1或2所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述台车本体上倒置设有导轨A，所述台车本体上安装有齿条A，所述行走机构上设置有伺服马达A、减速器A和齿轮A，其中：

所述行走机构活动连接在所述导轨A的滑块上；所述伺服马达A连接所述减速器A；所述减速器A连接所述齿轮A；所述齿轮A与所述齿条A相配合。

4.根据权利要求3所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述导轨A上具有滑块，所述行走机构固接于所述滑块上。

5.根据权利要求3所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述升降机构上设置有导轨B、伺服马达B、减速器B和具有螺母的丝杠B；其中：

所述双层伸缩机构的一端活动连接在所述导轨B上，且固装在所述丝杠B的螺母上；

所述伺服马达B连接所述减速器B，所述减速器B通过联轴器B与所述丝杠B连接。

6.根据权利要求5所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述导轨B上具有滑块，所述双层伸缩机构固接于所述滑块上。

7.根据权利要求5所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述双层伸缩机构与所述焊接机器人之间设置有用于固定所述焊接机器人的架台，所述架台上设有导轨C和齿条C；

所述导轨C上具有与导轨C相适应的滑块，所述滑块固装于所述双层伸缩机构上；

所述双层伸缩机构上还设置有伺服马达C、减速器C和齿轮C，其中：

所述齿轮C与所述齿条C相配合；所述伺服马达C连接所述减速器C，所述减速器C连接所述齿轮C。

8.根据权利要求7所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述自动控制电路为PLC，所述行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人上均设置有传感器，所述传感器连接所述PLC，所述PLC操作控制所述伺服马达A、伺服马达B和伺服马达C。

9.根据权利要求1或2或4或5或6或7所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述自动控制电路为PLC。

10.根据权利要求1所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述变位机为两轴或三轴变位机。