[发明专利]一种荷电凝并体在凝并电场中的驱进控制方法和系统

权利要求书

1.一种荷电凝并体在凝并电场中的驱进控制方法，其特征在于，包括：

对凝并电场中的荷电凝并体进行拍摄，得到所述荷电凝并体的图像；

对所述图像进行处理，得到所述荷电凝并体在凝并电场中的状态变化情况；

获取所述荷电凝并体在凝并电场中的状态变化情况，依据所述状态变化情况计算得到所述荷电凝并体的驱进速度；

依据所述荷电凝并体的驱进速度，对该荷电凝并体的驱进运动的趋势进行分析，当分析得到所述趋势不满足预设的规则时，调节所述凝并电场使所述荷电凝并体的驱进速度改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述荷电凝并体在凝并电场中的状态变化情况包括凝并体的运动路径和形态变化。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，对所述图像进行处理，得到所述荷电凝并体在凝并电场中的状态变化情况包括：

将得到的各张图像进行时序排列；

将各张图像中荷电凝并体的形态依次复制到同一坐标系统中，将标示各个位置的形态点相连，得到所述荷电凝并体在凝并电场中的状态变化情况。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述状态变化情况计算得到所述荷电凝并体的驱进速度包括：

依据所述荷电凝并体在凝并电场中的运动路径得到所述荷电凝并体的荷电量；

依据所述荷电凝并体的荷电量与形态，计算所述凝并体的密实度；

依据所述密实度计算所述荷电凝并体在凝并电场中的驱进速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述荷电凝并体的驱进速度，对该荷电凝并体的驱进运动的趋势进行分析包括：

依据所述荷电凝并体的荷电量与形态，计算所述凝并体的受力情况；

依据所述荷电凝并体的驱进速度得到所述荷电凝并体的驱进方向和驱进速率；

依据所述荷电凝并体的驱进速率以及受力情况，计算在所述驱进方向上，所述荷电凝并体能够运动的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节所述凝并电场包括：调节所述凝并电场的强度大小和频率。

7.一种荷电凝并体在凝并电场中的驱进控制系统，其特征在于，包括：

摄像设备，用于对凝并电场中的荷电凝并体进行拍摄，得到所述荷电凝并体的图像；

路径生成器，用于对所述图像进行处理，得到所述荷电凝并体在凝并电场中的状态变化情况；

计算器，用于获取所述荷电凝并体在凝并电场中的状态变化情况，依据所述状态变化情况计算得到所述荷电凝并体的驱进速度；

电场调节器，用于依据所述荷电凝并体的驱进速度，对该荷电凝并体的驱进运动的趋势进行分析，当分析得到所述趋势不满足预设的规则时，调节所述凝并电场使所述荷电凝并体的驱进速度改变。