[发明专利]具有防止磁铁位置偏移作用的直线电动机用磁铁板有效
申请号: | 201310085638.5 | 申请日: | 2013-03-18 |
公开(公告)号: | CN103326535A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 志村孔史;近藤佑右 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 防止 磁铁 位置 偏移 作用 直线 电动机 | ||
技术领域
本发明涉及具有防止磁铁位置偏移作用的直线电动机用磁铁板。
背景技术
在直线电动机中与具备线圈的电枢一同使用的磁铁板具备金属制的板材和在该板材上载置的多个永久磁铁。这种磁铁板在从外部受到强冲击时,会存在配置在磁铁板表面的永久磁铁从规定位置移动的情况。对此,众所周知一种具备磁铁板的直线电动机,该磁铁板通过在板材上安装从板材表面突出的追加部件,能够将永久磁铁定位在规定位置(参照日本专利第2564851号说明书、日本特表平9-511382号公报以及日本特开2010-120055号公报)。
图12是表示现有技术中磁铁板100的例子的剖视图。磁铁板100具备底板104、多个永久磁铁106、在这些底板104以及永久磁铁106的表面形成的树脂层108。在底板104的表面,以规定间隔形成有多个突起102,在这些突起102之间配置永久磁铁106。利用这些突起102防止永久磁铁106在横向(相对于永久磁铁106的长度方向正交的方向)的位置偏移。图13是表示在图12的磁铁板100上形成突起102的工序的立体图。在图13中,为了便利,仅表示出了底板104以及切削加工器具110的局部。如图所示,利用切削加工器具110,在底板104的表面104a形成规定宽度的槽112。突起102设在邻接的槽112与槽112之间,形成槽112的侧面。
图14是表示另一现有技术中磁铁板120的例子的剖视图。在图14中,进一步表示与磁铁板120相对配置的电枢122。在该磁铁板120中,在底板124上形成有多个贯通孔126。这些贯通孔126中分别压入有销128,销128的一部分从底板124的表面124a突出。在该磁铁板120中,销128同与图12相关联所述的突起102同样地具有防止永久磁铁130位置偏移的作用。但是,在使用直线电动机作为机床的驱动机构的情况下,可以考虑到切削液等液体如箭头所图示的那样从底板124的背面124b进入贯通孔126。其结果为,销128从规定位置向电枢122移动,结果产生树脂层132与电枢122接触的可能。
在与图12以及图13相关联地说明的现有技术中,存在由于用于形成突起的切削加工引起制造成本增大的问题。另外,在与图14相关联地说明的现有技术中,如上所述不能充分确保突出部件的安装强度,所以存在可靠性不充分的问题。
发明内容
本发明提供能够廉价制造并且具有防止位置偏移作用的直线电动机磁铁板。
本申请第一发明提供一种直线电动机用磁铁板,其与电枢协作产生用于直线运动的驱动力,具备:形成有多个非贯通孔的平坦的板材;在该板材上载置的多个永久磁铁;以及多个限制部件,其一端被压入所述非贯通孔,并且另一端从所述板材突出,从而限制所述永久磁铁在所述板材上的移动,该限制部件由相比所述板材为硬质的材料形成,在压入所述非贯通孔的所述一端具有宽幅部和窄幅部,该宽幅部在相对于压入所述非贯通孔的压入方向正交的方向上以比所述非贯通孔宽度宽的方式延伸,该窄幅部在相对于压入所述非贯通孔的压入方向正交的方向上以比所述非贯通孔窄的方式延伸。
本申请第二发明提供一种直线电动机用磁铁板,在第一发明中,所述非贯通孔的剖面为圆形,并且所述限制部件具有圆柱形状,所述宽幅部具有比所述非贯通孔的直径大的外径,所述窄幅部具有比所述非贯通孔的直径小的外径。
本申请第三发明提供一种直线电动机用磁铁板,在第一发明中,所述限制部件具有沿所述永久磁铁的侧边缘延伸的长形形状,所述宽幅部以及所述窄幅部沿该限制部件的长度方向延伸。
本申请第四发明提供一种直线电动机用磁铁板,在第一至第三发明的任一发明中,在所述限制部件的从所述板材突出的所述另一端,形成在将所述永久磁铁载置于所述板材上时作为向导发挥作用的倾斜面。
本申请第五发明提供一种直线电动机用磁铁板,在第一至第四发明的任一发明中,在所述限制部件的从所述板材突出的所述另一端,在与邻接的所述永久磁铁相对的所述限制部件的侧面形成有凹部以及凸部,在这些凹部与凸部之间形成有间隙,并形成有覆盖所述板材的表面、所述多个永久磁铁以及所述限制部件的树脂层。
本申请第六发明提供一种直线电动机用磁铁板,在第一至第三发明的任一发明中,所述限制部件在从所述板材突出的所述另一端还具备凸缘部,该凸缘部越过与该限制部件邻接的所述永久磁铁的侧边缘并相对于所述板材的表面平行地延伸。
本申请第七发明提供一种直线电动机用磁铁板,在第一至第六发明的任一发明中,所述永久磁铁的表面为与所述板材的表面分离并突出的圆弧形状、双曲线余弦形状或者带阶梯形状。
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