[发明专利]一种有源滤波器的改进差拍控制方法

权利要求书

1.一种有源滤波器的改进差拍控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1，利用有源滤波器自带的谐波检测模块，采样得到谐波电流的历史样本数据；利用有源滤波器自带的逆变器模块，采样当前时刻的逆变器侧输出电流，构建样本空间；

步骤2，基于步骤1所得样本空间，采用灰色系统预测控制理论，并基于步骤1得到的历史样本数据，计算谐波电流的单步预测数据；

步骤3，根据电路理论，基于步骤1得到的当前时刻的逆变器侧输出电流，计算有源滤波器的逆变器侧的双步输出电流值；

步骤4，基于步骤2所得谐波电流的单步预测数据和步骤3所得双步输出电流的预测值，以用户设定的阈值函数最小值作为目标函数，计算得到下一时刻的差拍输出控制变量执行情况，以此变量执行情况控制有源滤波器进而得到输出电流。

2.根据权利要求1所述的一种有源滤波器的改进差拍控制方法，其特征在于：所述的步骤2包括以下子步骤，

步骤2.1，采集样本数据：基于步骤1所得样本空间，采集i_h(k)、i_h(k-1)、i_h(k-2)、i_h(k-3)、i_h(k-4)……i_h(k-n)不同历史时刻的谐波电流历史样本数据，其中，n为正整数；i_h(k)、i_h(k-1)、i_h(k-2)、i_h(k-3)、i_h(k-4)、i_h(k-n)分别表示第k、k-1、k-2、k-3、k-4、k-n时刻的谐波电流实测样本数据，k表示当前时刻，n表示采集谐波电流采样点数，下标h表示谐波，i_h表示谐波电流；

步骤2.2，预测k+1时刻的谐波电流：根据步骤2.1所得样本数据，使用历史样本数据i_h(k)、i_h(k-1)、i_h(k-2)、i_h(k-3)、i_h(k-4)……i_h(k-n)，其中，n为正整数，建立GM(1,1)模型进而预测k+1时刻的谐波电流值