[发明专利]用于估计电动汽车的剩余电量的设备和方法

权利要求书

1.一种用于估计电动汽车的剩余电量的设备，包括：

行驶路线计算单元，被配置为基于初始参数来计算电动汽车的行驶路线；

操作模式确定单元，被配置为基于所述行驶路线来确定电动汽车在每个时间片段中的操作模式；

行驶路线划分单元，被配置为基于时间片段的长度和电动汽车在每个时间片段中的速度，将所述行驶路线划分为相应的多个路段；

电量消耗计算单元，被配置为基于每个时间片段中的操作模式依次计算相应路段上的电量消耗，具体被配置为针对每一个路段，基于电动汽车在该路段中的速度和加速度以及初始剩余电量来计算电动汽车在该路段上的电量消耗；还被配置为采用以下多项式统计回归模型来计算电量消耗：

$q=f(v,a,SOC)=e^{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}(L_{i,j}^e\·v^i\·a^j)+L_k\·SOC+L_0}$

其中，q代表在该路段上的电量消耗率，L_i，j^e和L_k是参数，L₀是常数，v代表电动汽车在该时间片段中的速度，SOC代表初始剩余电量，a代表电动汽车在该时间片段中的加速度，具体地基于操作模式确定单元所确定的电动汽车的操作模式，根据以下公式计算电量消耗：

以及

剩余电量计算单元，被配置为基于所述电量消耗依次计算每个路段的终点处的剩余电量。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述初始参数包括起点、终点、出发时间和用户偏好。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述操作模式确定单元还被配置为：基于所述行驶路线和出发时间来计算电动汽车在每个时间片段中的速度和加速度，并基于计算得到的速度和加速度来确定电动汽车在每个时间片段中的操作模式，所述操作模式包括加速、减速、匀速和怠速。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括：

剩余电量校正单元，被配置为对剩余电量计算单元计算得到的剩余电量进行校正，其中，所述校正包括电流校正、温度校正和老化补偿中的至少一项。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括剩余电量比较单元，所述剩余电量比较单元被配置为：将当前路段的终点处的剩余电量与剩余电量阈值相比较；如果该剩余电量小于剩余电量阈值，则指示电量消耗计算单元停止计算下一路段的电量消耗。