[发明专利]一种双支架五自由度毫米波探测装置测试平台

说明书

技术领域

本发明属机械工程测试技术领域，特别涉及一种双支架五自由度毫米波探测装置测试平台，适用于毫米波探测装置及相关产品在运动过程中性能的测试。

背景技术

随着电子技术的迅速发展，毫米波技术的应用领域越来越广阔。在工业领域，采用毫米波技术对极限条件下的设备运行状况进行监测逐步实施；在民用领域，基于毫米波技术的汽车、船舶、飞机等动力系统防撞已经在欧美高端装备上开始应用，无人驾驶逐渐步入发展轨道。毫米波探测装置测试平台可模拟毫米波探测装置的真实工作条件。由于受毫米波探测装置测试平台的制约，毫米波技术在我国的应用一直比较滞后。如何测试毫米波探测装置及相关产品在运动过程中的可靠性，是我们长期以来寻求解决的主要问题。

发明内容

本发明的目的，是提供一种双支架五自由度毫米波探测装置测试平台，解决毫米波探测装置及相关产品在运动过程中性能的测试问题。

采用的技术方案是：

一种双支架五自由度毫米波探测装置测试平台，包括4个支架、三维运动导轨装置、旋转机构、俯仰机构和固定机构。

三维运动导轨装置，包括第一运动导轨机构、第二运动导轨机构、第三运动导轨机构和第一副运动导轨机构。

第一运动导轨机构，包括第一电机、第一导轨、第一滑块和第一电机动力传动组件。第一滑块扣设在第一导轨的上端面上，第一滑块有带内螺纹的丝杠通孔，第一导轨的一端固定连接有第一齿轮室。第一电机动力传动组件，包括第一丝杠、第一电机锥齿轮和第一丝杠锥齿轮，第一丝杠装设在第一导轨内，且与第一滑块的丝杠通孔螺纹联结，第一丝杠的无螺纹段伸入到第一齿轮室内，并装设有第一丝杠锥齿轮，第一电机固定在第一齿轮室的侧壁上，第一电机的输出轴穿过第一齿轮室侧壁上的电机轴孔伸入到齿轮室内，第一电机的输出轴上装设有第一电机锥齿轮，且第一电机第一锥齿轮与第一丝杠锥齿轮啮合。

第一副运动导轨机构，包括第一副导轨、第一副滑块、同步传动轴和同步传动轴动力传动组件。第一副导轨与第一导轨平行设置。第一副滑块扣设在第一副导轨上，第一副滑块有带内螺纹的丝杠通孔，第一副导轨的一端固定连接有第四齿轮室。同步传动轴的一端与第一电机的输出轴连接，同步传动轴的另一端伸入到第四齿轮室内，同步传动轴动力传动组件，包括第二丝杠、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮位于第四齿轮室内，并装设在同步传动轴上。第二丝杠装设在第一副导轨内，且与第一副滑块的丝杠通孔螺纹联结，第二丝杠的无螺纹段伸入到第四齿轮室内，第二锥齿轮位于第四齿轮室内，并装设在第二丝杠上，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

第二运动导轨机构，包括第二电机、第二滑块、第二导轨和第二电机动力传动组件；第二导轨固定连接有第二齿轮室，第二电机固定在第二齿轮室的侧壁上，第二滑块扣设在第二导轨上，第二电机动力传动组件在结构上与第一电机动力传动组件相同，第二滑块与装设在第二导轨内的丝杠螺纹联结。

第三运动导轨机构，包括第三电机、第三滑块、第三导轨和第三电机动力传动组件，第三导轨固定连接有第三齿轮室，第三电机固定在第三齿轮室的侧壁上，第三滑块扣设在第三导轨上，第三电机动力传动组件与第一电机动力传动组件在结构上相同，第三滑块与装设在第三导轨内的丝杠螺纹联结。

第一滑块和第一副滑块的上端面分别与第二导轨的下端面固定连接，且第二导轨与第一导轨垂直，第三导轨竖直设置，第三滑块的端面与第二滑块的侧壁固定连接，且第三导轨与第二导轨垂直。第一导轨和第一副导轨由四个支架支撑在毫米波探测装置测试平台上。

第一电机转动带动第一电机锥齿轮转动，从而带动与第一电机锥齿轮啮合的第一丝杠锥齿轮转动，第一丝杠锥齿轮转动又带动第一丝杠转动，第一丝杠转动则带动第一滑块在第一导轨上纵向运动，同步传动轴把动力传给第一副导轨内丝杠转动带动，第一副滑块在第一副导轨上与第一滑块同步纵向运动，即模拟毫米波探测装置在直角坐标系Y轴方向上运动。同理，第二电机转动，第二电机带动第二导轨内部丝杠转动，第二导轨内部丝杠转动使第二滑块在第二导轨上横向运动，即模拟毫米波探测装置在直角坐标系X轴方向上运动。第三电机转动，第三电机带动第三导轨内部丝杠转动，第三导轨内部丝杠转动迫使第三滑块在第三导轨上上下运动，即模拟毫米波探测装置在直角坐标系Z轴方向上运动。