[发明专利]一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下推进用的推进装置，更特别地说，是指一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置。

背景技术

无人机是无人驾驶航空器的简称，英文缩写为UAV（Unmanned Aerial Vehicle）。

无人机的设计最重要的要求是在机身系统达到足够坚固的情况下，尽可能更轻便。而各种任务载荷要求下的无人机留给运动传动机构的空间和质量配额都十分有限，要灵活并高效地将工程上基本的驱动运动，如高速转动，转变为有利的受控运动。基本的航空传动方式包括直接驱动、比例放大驱动、电力伺服驱动与液压伺服驱动等。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

国防工业出版社，2009年3月第1版第1次印刷，魏瑞轩、李学仁编著的《无人机系统及作战使用》一书，在第1章总论无人机系统中介绍了无人机系统的一般组成（第2页，图1-2所示）。其中，飞机系统包括有机体系统、推进系统、飞控系统和导航系统。

发明内容

为了使无人机能够在水体环境中进行作业，同时也使无人机能够在水体环境中向空中环境进行过渡起飞，本发明设计了一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进复合的装置，该装置能够使无人机在水体环境中前行，同时在要飞离水体环境时，通过气囊竖立起机身完成水面的垂直起飞。本发明气囊与水下推进的复合使得跨海空两栖无人机具备了水下潜航和从水体环境到空中环境过渡的能力。一方面在空中飞行时，由主机翼提供升力，可通过调节左右控制舵的舵角实现无人机的爬升、俯冲、转弯运动；另一方面尾翼的两控制舵的驱动舵机均设计有密封壳，在水下航行时，舵机仍可正常工作，由气囊与水下推进的复合装置中的水下螺旋桨提供前行的动力，再通过调节控制舵的舵角，可实现无人机在水下环境下的前行、上浮、下潜、转弯运动。同时，气囊竖起装置的设置使得无人机从水体环境运动到空中环境运动的转换得以实现。

本发明的一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置，所述水下推进装置包括有水下推进组件和安装在推进空腔中的多个设备；所述的推进空腔（2F）是指水下推进组件（2）中推进密封罩（2B）与推进卡圈（2D）装配后内部形成的一空腔结构；

所述水下推进组件（2）包括有推进端盖（2A）、推进密封罩（2B）、水下螺旋浆（2C）、推进卡圈（2D）、推进连接盘（2E）；

推进端盖（2A）上设有BA通孔（2A1）、BB通孔（2A2）、BC通孔（2A3）、BD通孔（2A4）；

BA通孔（2A1）用于第一支撑杆（6A）的后端穿过；

BB通孔（2A2）用于第二支撑杆（6B）的后端穿过；

BC通孔（2A3）用于第三支撑杆（6C）的后端穿过；

BD通孔（2A4）用于第四支撑杆（6D）的后端穿过；

推进端盖（2A）的后端粘接在推进连接盘（2E）的板面上；

推进密封罩（2B）的内壁上在横向和纵向上设有多根加强肋（2B1）；

推进密封罩（2B）的前端内壁上设有凸缘（2B2），该凸缘（2B2）卡合在推进卡圈（2D）的凹槽（2D2）内，凸缘（2B2）与凹槽的配合实现推进密封罩（2B）的前端与推进卡圈（2D）之间的密封安装；推进密封罩（2B）的后端设有螺旋浆接头（2B3），该螺旋浆接头（2B3）用于安装水下螺旋浆（2C）的连接端，水下螺旋浆（2C）的线缆通过设在挡板（2B4）上的通孔（2B5）穿过；

推进卡圈（2D）的前端设有连接凸耳（2D1），该连接凸耳（2D1）与推进连接盘（2E）上的连接凸耳（2E5）对齐，且通过螺钉与螺母的配合实现推进卡圈（2D）的前端与推进连接盘（2E）的后端之间的固定连接；推进卡圈（2D）的后端上设有凹槽（2D2），该凹槽（2D2）与推进密封罩（2B）上的凸缘（2B2）配合，实现推进卡圈（2D）的后端与推进密封罩（2B）的前端的连接；