[发明专利]一种在线检测大齿轮齿向误差的方法

权利要求书

1.一种在线检测大齿轮齿向误差的方法，其特征是：所述检测方法通过计算机（7）中的SpatialAnalyzer软件配合激光跟踪仪（4）来实现对大齿轮（2）齿向误差的检测，具体检测方法包括如下步骤：

第一步，首先将激光跟踪仪（4）放置在大齿轮（2）的一侧，然后开启激光跟踪仪（4）进行预热，待预热完成后利用激光跟踪仪（4）发出的激光（3）采集大齿轮（2）端平面与齿顶圆上的点，进一步通过最小二乘法拟合齿顶圆的圆心与端平面，此时通过拟合圆心的端平面法向就是大齿轮（2）的基准轴线，将激光跟踪仪（4）的坐标系建立在基准轴线上，然后对大齿轮（2）的齿向误差进行检测； 

第二步，对大齿轮（2）的齿向误差进行检测，利用计算机（7）中的SpatialAnalyzer软件建立一个以基准轴线为轴线，以大齿轮（2）的分度圆直径为直径的圆柱形参考面（8），进一步让激光跟踪仪（4）在大齿轮（2）任意一个轮齿的齿面与参考面（8）的交线处沿运动轨迹（9）动态扫描一组点，利用SpatialAnalyzer软件将通过动态扫描到的一组点做温度补偿并带入理论大齿轮（2）的齿向方程计算出大齿轮（2）被测量轮齿的齿向误差，然后利用绘图软件绘制出大齿轮（2）实际的齿向误差曲线，此时即完成了一次对大齿轮（2）齿向误差的检测。

2.根据权利要求1所述的在线检测大齿轮齿向误差的方法，其特征是：所述激光跟踪仪（4）发出的激光（3）通过靶球（1）接收，所述靶球（1）在大齿轮（2）的齿面上沿运动轨迹（9）移动。

3.根据权利要求1所述的在线检测大齿轮齿向误差的方法，其特征是：所述激光跟踪仪（4）设置在支架（5）的上面。

4.根据权利要求1所述的在线检测大齿轮齿向误差的方法，其特征是：所述激光跟踪仪（4）通过数据线（6）连通计算机（7）。

5.根据权利要求1所述的在线检测大齿轮齿向误差的方法，其特征是：所述激光跟踪仪（4）选用美国API公司生产的LT3型。

6.根据权利要求1所述的在线检测大齿轮齿向误差的方法，其特征是：所述激光跟踪仪（4）的预热时间为15分钟。

7.根据权利要求1所述的在线检测大齿轮齿向误差的方法，其特征是：所述SpatialAnalyzer软件选用美国NRK公司开发的。

8.根据权利要求1所述的在线检测大齿轮齿向误差的方法，其特征是：所述绘图软件为Auto CAD。