[发明专利]一种十字头转舵机

说明书

技术领域

本发明涉及船舶推进装置，具体说是一种转舵用十字头转舵机。

背景技术

船舵是一种附设于船体外、利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。为了操纵和控制船舶航向，传统采用带传动或齿轮传动舵杆调整舵叶方向，其带传动机构需配备主、从动轮，存在占用空间大，抗冲击性能差；其齿轮传动机构，如专利号为201120544525.3公开的新型全回转桨转舵机构，采用蜗轮蜗杆机构传动转舵杆，由蜗轮经过蜗杆带动转舵杆实现舵叶的转向，蜗轮蜗杆安装使用精度要求高、成本高，使用寿命短。

发明内容

针对现有技术中船舵的转向机构中存在的占用空间大、抗冲击性能差，安装使用精度要求高、成本高，使用寿命短的不足，本发明提供了一种结构简单、紧凑，安装使用便捷、成本低，转向稳定，抗冲击，使用寿命长的十字头转舵机。

本发明采用的技术方案是：一种十字头转舵机，其技术特点是包括电机、丝杠轴、移动座、回转座、舵柄、舵杆和舵叶，电机连接支承于轴承座上的丝杠轴，移动座螺纹驱动穿接于丝杠轴上，回转座经轴承旋转支承于移动座上，回转座上设置一回转孔，所述舵柄一端穿接于回转孔内呈沿回转孔滑动状态，舵柄另一端连接舵杆，舵叶连接于舵杆上呈由舵柄旋转经舵杆带动舵叶旋转状态，舵柄绕舵杆的旋转轴线与回转座在移动座上的旋转轴线同向。

进一步地，所述回转座在移动座上的旋转轴线通过丝杠轴截面中心。

进一步地，所述电机经联轴器连接丝杠轴。

再进一步地，所述舵杆处于丝杠轴的轴向长度中心对称平面上。

转舵机工作时，电机经联轴器带动丝杠轴在轴承座上旋转，移动座穿接于丝杠轴上，由舵杆经舵柄、回转孔及回转座限制在丝杠轴上受丝杠轴螺纹旋转驱动沿丝杠轴轴向移动，同时回转座由舵柄经舵杆、回转孔限制在移动座上旋转，回转孔同步旋转带动舵柄沿回转孔方向移动和带动舵柄绕舵杆旋转，舵杆旋转带动舵叶旋转实现转舵。

本发明采用丝杠轴和舵柄分别限制移动座和回转座，由移动座沿丝杠轴移动和回转座在移动座上旋转，共同驱动穿接于回转座上的舵柄，由舵柄经舵杆带动舵叶旋转实现转舵功能，该机构结构简单、紧凑，安装使用便捷、成本低，转向稳定，抗冲击，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A-A视图；

图3为本发明舵柄、舵杆、舵叶连接结构示意图。

图中：电机1，联轴器2，轴承座3，丝杠轴4，移动座5，轴承6，回转座7，回转孔8，舵柄9，舵杆10，舵叶11。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

图1-3所示，一种十字头转舵机包括电机1、联轴器2、轴承座3、丝杠轴4、移动座5、轴承6、回转座7、舵柄9、舵杆10和舵叶11。电机1经联轴器2连接支承于轴承座3上的丝杠轴4，移动座5螺纹驱动穿接于丝杠轴4上，回转座7经轴承6旋转支承于移动座5上，回转座7上设置一回转孔8，舵柄9一端穿接于回转孔8内呈沿回转孔滑动状态，舵柄9另一端连接舵杆10，舵杆10穿接于船体上，舵杆10与舵叶11固定连接，舵柄绕舵杆旋转轴线与回转座在移动座上的旋转轴线同向，回转座在移动座上的旋转轴线处于丝杠轴截面上且通过截面圆心，舵杆处于丝杠轴的轴向长度中心对称平面上。