[发明专利]一种适用于跨海空两栖无人机的变机翼后掠角的气动式折叠装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机用的机翼的驱动装置，更特别地说，是指一种适用于跨海空两栖无人机的变机翼后掠角的气动式折叠装置。 

背景技术

无人机是无人驾驶航空器的简称，英文缩写为UAV（Unmanned Aerial Vehicle）。 

无人机的设计最重要的要求是在机身系统达到足够坚固的情况下，尽可能更轻便。而各种任务载荷要求下的无人机留给运动传动机构的空间和质量配额都十分有限，要灵活并高效地将工程上基本的驱动运动，如高速转动，转变为有利的受控运动。基本的航空传动方式包括直接驱动、比例放大驱动、电力伺服驱动与液压伺服驱动等。 

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。 

国防工业出版社，2009年3月第1版第1次印刷，魏瑞轩、李学仁编著的《无人机系统及作战使用》一书，在第1章总论无人机系统中介绍了无人机系统的一般组成（第2页，图1-2所示）。其中，飞机系统包括有机体系统、推进系统、飞控系统和导航系统。 

目前的无人机的机翼一般为固定式结构，后掠角一般不可调，不能根据具体的应用环境（水下或空中）对机翼进行收拢和展开以适应环境要求，而且具有折叠翼功能的无人机折叠翼的驱动装置也多采用电机或液压驱动，驱动装置的结构较为复杂，增加了整体结构重量。 

发明内容

为了使无人机能够适应水空环境下的飞行，本发明设计了一种适用于跨海空两栖无人机的变机翼后掠角的气动式折叠装置。该装置可根据水空不同作业环境调整机翼的后掠角，控制机翼的收拢和展开，提高无人机在不同流体介质环境汇总的适应性。当在空中飞行时，折叠装置控制机翼展开，减小机翼后掠角，有利于产生升力完成空中作业；当在水下环境航行时，折叠装置控制机翼收拢，增大机翼后掠角，减小前行运动的阻力，利于水下航行。该装置利用高压气瓶提供气源，通过作动筒提供机翼驱动组件的驱动力，实现左右机翼的收拢和展开功能。另一方面通过改变控气换向阀来控制气流的流向，可改变气瓶中高压气体进入作动筒的方向，实现作动筒推杆的运动方向的改变，驱动左右翼驱动组件的收拢和展开，从而完成左右机翼的收拢和展开。 

本发明的一种适用于跨海空两栖无人机的变机翼后掠角的气动式折叠装置，其变机翼后掠角的气动式折叠装置包括有折叠翼支撑体（10）、左翼驱动组件（8）、右翼驱动组件（9）和收拢展开转换组件（11）； 

折叠翼支撑体（10）包括有上支撑横板（10A）、下支撑横板（10B）、第一支撑立柱（10C）、第二支撑立柱（10D）、第三支撑立柱（10E）、第四支撑立柱（10F）、第五支撑立柱（10G）、第六支撑立柱（10H）、第七支撑立柱（10I）、第八支撑立柱（10J）；其中，第五支撑立柱（10G）、第六支撑立柱（10H）、第七支撑立柱（10I）和第八支撑立柱（10J）的结构相同，且呈四边形布局在上支撑横板（10A）与下支撑横板（10B）之间；其中，第一支撑立柱（10C）、第二支撑立柱（10D）、第三支撑立柱（10E）和第四支撑立柱（10F）的结构相同，且呈四边形布局在上支撑横板（10A）与下支撑横板（10B）之间；