[发明专利]一路一线模式下行人过街信号协同控制方法

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1.一路一线模式下行人过街信号协同控制方法，其特征在于，该方法包括依次进行的收集基本相关信息步骤、确定行人过街位置步骤、确定行人过街信号配时方案步骤和确定行人过街宽度步骤；

所述收集基本相关信息步骤中，具体收集以下信息：行人过街所处区域行人85%位步行速度v₈₅、高峰小时行人过街需求q，其中q的单位为人/时，行人过街一侧第一个信号交叉口的信号周期时长C、第i个公交优先信号相位的开始时刻A_i、第i个公交优先信号相位的结束时刻B_i、公交优先相位信号时长T=B_i-A_i，其中，i为公交优先信号相位的序号，i=1,2,3…N，N为信号交叉口的日总周期数，行人过街一侧第一个信号交叉口的公交优先信号与行人过街反向另一侧第一个信号交叉口的公交优先信号相位差x，行人过街一侧第一个信号交叉口与行人过街反向另一侧第一个信号交叉口间所夹路段的道路长度L、道路宽度W、公交车辆平均车速v；

所述确定行人过街位置步骤中，根据行人过街与所述行人过街一侧第一个信号交叉口的距离来确定行人过街位置，行人过街与所述行人过街一侧第一个信号交叉口的距离由下式计算得到：

D=min(23L,L+xv2),x≤C2max(13L,L+(x-C)v2),x>C2]]>

其中，D为行人过街与所述行人过街一侧第一个信号交叉口的距离。

所述确定行人过街信号配时方案步骤具体包括：

1）按照下式计算行人过街信号的最小绿灯时长：

其中G_min为行人过街信号的最小绿灯时长；

2）确定行人过街信号相位差：

首先按下式计算得到行人过街与所述行人过街一侧第一个信号交叉口的信号相位的时间差t：

t=x-2D-Lv,x≤C2x+2D-Lv,x>C2,]]>

然后确定行人过街与所述行人过街一侧第一个信号交叉口的信号相位差t_c，为所述时间差t除以周期C所得的余数；

3）确定行人过街信号的最小红灯时长：

当时，行人过街信号的最小红灯时长由式R_min=min(T+t_c,C-G_min)确定；否则，行人过街信号的最小红灯时长由式R_min=min(T+C-t_c,C-G_min)确定，其中R_min为行人过街信号的最小红灯时长；

4）确定行人过街信号的时长：

若G_min+R_min<C，则行人过街信号的绿灯时长由式确定，红灯时长由式确定；否则，行人过街信号的绿灯时长由式G=G_min确定，红灯时长由式R=R_min确定，其中，G、R分别为行人过街信号的绿灯、红灯时长；

5）确定信号相位开始时刻：

第i个行人过街信号的红灯开始时刻由式RiB=Ai+Dv-14(C-Gmin-Rrr),x≤C2Ai+Dv-14(C-Gmin-Rrr)+c-tc,x>C2]]>确定，绿灯开始时刻由式GiB=RiB+R]]>确定，其中，、分别为第i个行人过街信号的红灯、绿灯开始时刻；

所述确定行人过街宽度步骤中，根据式计算得到行人过街宽度，其中，W_P为行人过街宽度。