[发明专利]基于局部约束重建的KINECT深度图空洞填充方法

权利要求书

1.基于局部约束重建的KINECT深度图空洞填充方法，其特征在于，包括对深度图当前的空洞像素逐一执行以下步骤：

步骤1，以空洞像素为中心构建搜索窗，并获取搜索窗内的所有非空洞像素；

步骤2，获取搜索窗中心的空洞像素和搜索窗内的所有非空洞像素在纹理图中的对应位置像素，搜索窗中心的空洞像素在纹理图中的对应位置像素简称为空洞像素的对应位置像素，搜索窗内的非空洞像素在纹理图中的对应位置像素简称为非空洞像素的对应位置像素；

步骤3，以纹理图中的各对应位置像素为中心分别构建块，将空洞像素的对应位置像素所在的块作为中心块，将非空洞像素的对应位置像素所在的块作为邻域块；

步骤4，基于局部约束重建准则构造代价函数，根据所构建的代价函数获得所有邻域块用来表达中心块的最优权重向量，所获得的最优权重向量中的各元素对应各邻域块的最优权重；

步骤5，以邻域块的最优权重为位于邻域块中心的非空洞像素的权重，对搜索窗内的所有非空洞像素的像素值加权求和得到目标像素值，并将目标像素值作为深度图中该空洞像素的像素值。

2.如权利要求1所述的基于局部约束重建的KINECT深度图空洞填充方法，其特征在于：

所述的基于局部约束重建准则构造的代价函数如下：

w*=argminw||P(x)-Σn=1Nw(yn)P(yn)||22+τΣn=1N[s(yn)w(yn)]2]]>

其中，

w^*＝[w^*(1),w^*(2),...w^*(n),...,w^*(N)]表示最优权重向量，w^*(n)表示邻域块p(y_n)所对应的最优权重，w(y_n)表示邻域块p(y_n)所对应的权重，1≤n≤N，N为搜索窗内非空洞像素的数量；

P(x)表示中心块p(x)内所有像素的像素值所组成的列向量；

P(y_n)表示邻域块p(y_n)内所有像素的像素值所组成的列向量；

τ为平衡因子，根据经验取值；

s(y_n)为中心块p(x)与邻域块p(y_n)的相似性。