[发明专利]通过IO单元进行时间测量的数值控制系统

权利要求书

1.一种数值控制系统，具有数值控制装置和与该数值控制装置连接的一个或者多个IO单元，在这些数值控制装置和IO单元之间通过串行通信进行输入输出信号的收发，其特征在于，

上述IO单元具有：

把输入信号作为触发开始时间测量的时间测量部；和

向上述数值控制装置发送表示上述输入信号的输入的标志和上述IO单元开始返回信息时上述时间测量部的测量值的串行通信部，

上述数值控制装置具有：

取得通过上述串行通信输入的上述标志以及上述测量值的取得部；

对时刻进行计时的计时器；和

根据上述计时器计时得到的时刻和上述取得部取得的测量值计算上述输入信号的输入时刻的输入时刻计算部。

2.根据权利要求1所述的数值控制系统，其特征在于，

除了上述计时得到的时刻和上述测量值之外，上述输入时刻计算部还根据上述数值控制装置和上述IO单元之间的通信延迟时间计算上述输入信号的输入时刻。

3.根据权利要求2所述的数值控制系统，其特征在于，

上述数值控制装置具有延迟时间测量部，其测量基于上述串行通信的上述数值控制装置和上述IO单元之间的通信延迟时间。

4.根据权利要求2或3所述的数值控制系统，其特征在于，

上述多个IO单元链式连接在上述数值控制装置上，

除了上述计时得到的时刻和上述测量值之外，上述输入时刻计算部还根据多个IO单元中的任意一个IO单元和与其邻接的IO单元之间的通信延迟时间计算上述输入信号的输入时刻。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的数值控制系统，其特征在于，

在上述串行通信中，上述IO单元通过接收来自上述数值控制装置的数据，开始向数值控制装置返回信息。