[发明专利]使用基元的高精确度触觉效应生成有效
| 申请号： | 201310087424.1 | 申请日： | 2013-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN103294191B | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;吴立文;C·J·尤尔里奇 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 李镇江 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 使用 精确度 触觉 效应 生成 | ||
1.一种生成触觉效应的方法，所述方法包括：
接收包括定义触觉效应的多个预定参数的触觉效应基元，其中所述预定参数至少包括预定频率参数、预定幅度参数和预定持续时间参数，并且所述触觉效应基元被配置为当施加到致动器时生成触觉效应；
接收来自传感器的输入，其中所述输入随持续时间而变化；
通过使用作为至少一个输入参数的预定频率参数，从该触觉效应基元生成触觉效应信号，其中该触觉效应信号包括多个输出参数，并且输出参数中的一个包括基于变化的传感器输入、随持续时间来变化预定频率参数而生成的频率；以及
将该触觉效应信号施加到致动器。
2.如权利要求1所述的方法，其中该预定频率参数是使用频率调制而变化的。
3.如权利要求1所述的方法，其中该预定频率参数是使用相位调制而变化的。
4.如权利要求1所述的方法，其中该预定频率参数是使用按比例缩放因子而变化的。
5.如权利要求1所述的方法，其中输出参数中的一个是已经使用物理激励的随机事件建模算法而变化的预定幅度参数。
6.如权利要求1所述的方法，其中输入是加速度，并且传感器是加速度计。
7.如权利要求1所述的方法，其中致动器包括共振致动器。
8.如权利要求7所述的方法，其中共振致动器包括压电致动器、电致动聚合物致动器或者静电致动器中的一个。
9.如权利要求1所述的方法，其中生成触觉效应信号包括：
afm＝acsin(2πfct+amsin(2πfmt)t)；
其中afv＝acsin(2πfvart)；
其中fvar＝fc+Sval以及Sval∈[-fmin，+fmax]；并且
其中afm是使用频率调制生成的触觉效应信号，t是时间，ac是载波振幅，am是调制振幅，fc是载波频率，fm是调制频率，afv是频率变化输出信号，fvar是变化的频率，Sval是在任意给定时间的传感器值，其被映射到将修改信号的频率载波的值的范围。
10.如权利要求2所述的方法，其中频率调制包括afm＝acsin(2πfct+amsin(2πfmt)t)；并且
其中afm是使用频率调制生成的触觉效应信号，t是时间，ac是载波振幅，am是调制振幅，fc是载波频率，fm是调制频率。
11.如权利要求3所述的方法，其中相位调制包括并且
其中apm是使用相位调制生成的触觉效应信号，t是时间，ac是载波振幅，am是调制振幅，fc是载波频率，fm是调制频率。
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