[发明专利]具有自动聚焦功能的照相机系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有自动聚焦功能的照相机系统及其控制方法，并且更具体地涉及详细地快速控制用于数字照相机或电信手持机的透镜模块的位置的照相机系统。

背景技术

目前，数字照相机系统制造技术的发展导致小型化且重量轻，照相机对于电信手持机而言越来越普通。

数字照相机被改进成具有直至3M像素的高性能，而且其要被改进成使7M商业化。

随着数字照相机被改进成具有高性能，诸如光学变焦、自动聚焦和图像稳定功能之类的各种功能被采用用于数字照相机。在各种功能中，自动聚焦功能尤其适用于数字照相机。

该方法被用于由诸如步进电动机或DC电动机之类的变换装置将旋转运动转换成线性运动。然而，驱动单元太大，所以要解决该问题以满足手持机要小型化且纤薄的技术革新。

因此，为解决这个问题，采用该方法来移动透镜模块诸如音圈电动机（Voice Coil Motor），VCM的驱动原理被公开在韩国专利申请特开No. 2006-0122125中。

使用VCM的方法能够使占用驱动部的空间小型化，但是在实现自动聚焦功能方面存在各种问题。

采用开环控制型方法，该方法是根据要从图像传感器模块发送的图像信号的结果来控制要被施加到VCM的电流，但是在这种情况下存在的问题是不能向用户提供清晰的图像，这是因为：由于透镜模块准时移动到目标位置的成败而使聚焦不适合对象。

不同之处不仅在于许多物件中的组装偏差而且还在于用于移动透镜模块（相同位移）的驱动力随着相同物件中的拍摄角度而归因于自重。在现有技术中不考虑差异，对于相同目标位置总是输出相同信号。

假使待输入到透镜驱动部分的相同电流按照相同的控制信号被控制，则上面提到的对对象的聚焦由于相同物件中的位移偏移差异而不适合。

发明内容

技术问题

因而，已经做出本发明以减少或克服在现有技术中出现的上述问题，并且本发明提供一种具有自动聚焦功能的照相机，其通过闭环型控制方法精确控制透镜模块在照相机中的位置。

本发明的另一个方面是提供一种在由于拍摄角度的差异或组装过程中的组装偏差而产生驱动力的偏差时精确控制透镜模块的位置的照相机。

本发明的另一个方面是提供一种能够缩短自动聚焦时间（如缩短在该位置到指定位置的会聚时间）的照相机。

技术解决方案

依据本发明的一方面，一种照相机系统，包括：透镜模块，其能够在光轴的方向上进行线性运动；驱动部，其用于生成用以移动所述透镜模块的驱动力；位置传感器部，其用于输出检测透镜模块的位置的电信号；图像传感器部，其用于输出通过透镜模块捕获对象的图像的电信号；控制部，其用于根据判断的结果控制驱动力的幅度，所述判断是通过比较与关于图像传感部的输出的所要检测的对象的聚焦位置对应的位置传感器的标准输出和实际输出从而辨别透镜模块的聚焦位置和正确位置而做出的。

在透镜模块的聚焦位置未被断定为正确位置的情况下，控制部重复第一位置控制过程：所述第一位置控制过程辨别透镜模块的聚焦位置和正确位置，增大或减小驱动力的设置幅度直到透镜模块的聚焦位置被断定为正确位置。

在透镜模块的聚焦位置被断定为正确位置的情况下，控制部控制驱动力以维持当前位置。

控制部根据设置例程控制驱动力到包括透镜模块的初始位置和最大位置的多个透镜模块中的位置，并且辨别在运动中图像传感器部的输出，检测对对象的聚焦位置适合的透镜模块的聚焦位置作为辨别结果。

控制部控制驱动部中生成的驱动力的幅度：在透镜模块被移动到多个透镜模块位置中的一个位置的情况下，辨别透镜模块的位置，比较与该位置对应的位置传感器的标准输出和实际输出。

在透镜模块的聚焦位置未被断定为正确位置的情况下，控制部重复第二位置控制过程：所述第二位置控制过程辨别透镜模块的聚焦位置和正确位置，增大或减小驱动力的设置幅度直到透镜模块的聚焦位置被断定为正确位置。

在透镜模块的聚焦位置被断定为正确位置的情况下，控制部控制驱动力以维持当前位置。

控制部在检测初始位置之前保存在多个透镜模块位置中的一个位置处时位置传感器的实际输出，并且设置输出多个透镜模块位置作为标准输出，将关于透镜模块的相应位置的、位置传感器部保存的输出之间的变化和初始标准位置相加。