[发明专利]喷气织机的后梁系统调整全电子驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷气织机的后梁系统调整全电子驱动机构，属于纺织设备技术领域。

背景技术

喷气织机由于受纱线品种及运行经纱张力因素的影响，其后梁系统经常需要调进行整，即需要调整后梁系统中的后梁托架及后梁托座的相对位置。以往调整后梁系统的方式通常是采用手工操作，由于后梁托架和后梁托座及装配在其上面的一些子件的重量，操作往往比较繁重，且必须停机，严重影响了生产效率。而且是手工调整的精度不高，容易对产品质量产生影响。因而需要从提高生产效率的实际出发，设计新的后梁系统调整全电子驱动机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种喷气织机的后梁系统调整全电子驱动机构，其结构巧妙合理，能够减少人工体力操作，且电气化程度高，提高了生产效率，免于停机调整，机器可一边运行一边调整。

按照本发明提供的技术方案：喷气织机的后梁系统调整全电子驱动机构，其特征在于：包括上下调整机构和前后调整机构，所述上下调整机构包括第一伺服电机、第一电机座、联轴器、丝杆和螺母座，所述第一伺服电机安装在第一电机座上，第一电机座固定在喷气织机的墙板上，第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杆，丝杆上装配着与其形成螺纹传动配合的螺母座，所述螺母座固定在后梁托架上；所述前后调整机构包括第二伺服电机、第二电机座、齿轮和齿条，所述第二伺服电机安装在第二电机座上，第二电机座固定在后梁系统的后梁托架上，第二伺服电机的输出轴上固定安装齿轮，齿轮与齿条紧紧啮合，齿条固定在后梁系统的后梁托座上。

作为本发明的进一步改进，所述上下调整机构和前后调整即机构各有两对，它们均对称布置在后梁系统的两侧。所述后梁托架上靠近墙板的一侧布置有位置传感器，所述墙板上布置有若干个等间距的节点，所述节点与位置传感器相配合，后梁托架每上下滑行至位置传感器触发节点时，上下调整机构即停顿一次。所述墙板上相邻节点间的距离为50mm。

作为本发明的进一步改进，所述螺母座的上下两端分别设置有行程开关，以防止传感器失效导致螺母座向上时冲出丝杆或向下时撞上联轴器。所述齿条的前后两端设置有行程开关，以防止后梁托座向后时冲出后梁托架或向前时撞上墙板。所述齿轮和齿条均采用斜齿形式。所述后梁托架与墙板之间采用滑块导轨型式连接。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明的后梁系统调整全电子驱动机构中设置了电气控制装置，与以往的手工调整方式相比，后梁系统的调整变得更加先进，仅需在织机操作面板上操作即可，能够减少人工体力操作，电气化程度高，提高了生产效率，免于停机调整，机器可一边运行一边调整，适应织机创新改进的需求。

附图说明

图1为装有后梁系统调整全电子驱动机构的后梁系统结构图。

附图标记说明：1-后梁托座、2-后梁托架、3-墙板、4-第一伺服电机、5-第一电机座、6-联轴器、7-丝杆、8-螺母座、9-第二伺服电机、10-第二电机座、11-齿轮、12-齿条。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：本发明的后梁系统调整全电子驱动机构主要由上下调整机构和前后调整机构组成。

实施例中的上下调整机构采用丝杆螺母传动副形式，其结构如图1所示，主要由第一伺服电机4、第一电机座5、联轴器6、丝杆7和螺母座8组成，所述第一伺服电机4安装在第一电机座5上，第一电机座5固定在喷气织机的墙板3上，第一伺服电机4的输出轴通过联轴器6连接丝杆7，丝杆7上装配着与其形成螺纹传动配合的螺母座8，所述螺母座8固定在后梁托架2上。

所述后梁托架2上靠近墙板3的一侧布置有位置传感器，所述墙板3上布置有若干个等间距的节点，所述节点与位置传感器相配合，后梁托架2每上下滑行至位置传感器触发节点时，上下调整机构即停顿一次。本发明实施例中，所述墙板3上相邻节点间的距离为50mm，这样后梁托架2每上下滑行50mm便停顿1次，以便于人工操作。

本发明实施例中，所述螺母座8的上下两端分别设置有行程开关，以防止传感器失效导致螺母座8向上时冲出丝杆7或向下时撞上联轴器6。

所述前后调整机构采用齿轮齿条传动副形式，其结构如图1所示，主要由第二伺服电机9、第二电机座10、齿轮11和齿条12组成，所述第二伺服电机9安装在第二电机座10上，第二电机座10固定在后梁系统的后梁托架2上，第二伺服电机9的输出轴上固定安装齿轮11，齿轮11与齿条12紧紧啮合，齿条12固定在后梁系统的后梁托座1上。