[发明专利]电子束焊机一枪多束焊接控制装置及其方法

权利要求书

1.电子束焊机一枪多束焊接控制装置，其特征在于：主要由中央控制器（1）、偏扫驱动电源（2）、偏扫绕组（3）、光纤驱动电源（4）、光纤（5）、电子束流控制单元（6）、第一电子束流取样电阻（7）和第二电子束流取样电阻（8）组成；其中

中央控制器（1）的电子束流取样信号输入端连接第二电子束流取样电阻（8）、2路电子束电流偏转取样信号输入端连接偏扫驱动电源（2）；中央控制器（1）的电子束流电流给定信号输出端连接光纤驱动电源（4）、2路电子束偏转电流给定信号输出端连接偏扫驱动电源（2）；

偏扫驱动电源（2）由x和y两路相同的电路构成，这2路电路的输出端分别连接偏扫绕组（3）的x和y绕组中的其中一组；

偏扫绕组（3）由两组结构相同、且在同一平面呈90°分布的x和y绕组构成；偏扫绕组（3）位于电子枪的聚焦绕组（15）和工件（18）之间；

光纤驱动电源（4）的输出端经光纤（5）与电子束流控制单元（6）相连；

电子束流控制单元（6）的输入端连接第一电子束流取样电阻（7），电子束流控制单元（6）的输出负极接至电子枪的聚束极（13），电子束流控制单元（6）的输出正极接至电子枪的阴极（12）；

第一电子束流取样电阻（7）的一端与电子束流控制单元（6）相接，另一端与电子枪的加速电源（9）的负极相接；

第二电子束流取样电阻（8）的一端与电子枪的加速电源（9）的正极相接，另一端接地。

2.根据权利要求1所述的电子束焊机一枪多束焊接控制装置，其特征在于：所述偏扫驱动电源（2）的x和y路电路各包括运算放大器IC1，N型功率管T1，P型功率管T2，二极管D1和D2，电阻R1～R5，电容C1，以及第一整流滤波电路ZL1；其中

第一整流滤波电路ZL1的输入端连接外部输入的两组交流电；第一整流滤波电路ZL1的输出公共端与偏扫绕组（3）的一端相接，正极输出端接至N型功率管T1的集电极，负极输出端接至P型功率管T2的集电极；

运算放大器IC1的工作电源+V1、-V1由外部电路提供；运算放大器IC1的同相输入端经电阻R1接地，且运算放大器IC1的同相输入端连接中央控制器（1）的一路偏转电流波形给定信号输出端；运算放大器IC1的反相输入端经电阻R2接地；运算放大器IC1的输出端经电阻R3接至N型功率管T1和P型功率管T2的基极；

N型功率管T1和P型功率管T2的发射极接在一起后连接至电阻R4的一端，电阻R4的另一端接地、并与偏扫绕组（3）的另一端相接；电阻R4上输出的偏扫绕组（3）励磁电流I_d的取样电压信号U_d一路送入接中央控制器（1），另一路经电阻R5送入运算放大器IC1的反相输入端；电容C1的两端分别接在运算放大器IC1的反相输入端和输出端上；二极管D1的阴极与N型功率管T1的集电极相接，二极管D1的阳极与N型功率管T1的发射极相接；二极管D2的阳极与P型功率管T2的集电极相接，二极管D2的阴极与P型功率管T2的发射极相接。