[发明专利]简单可靠的连杆滑移机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种简单可靠的连杆滑移机构，是完全由机械结构自身的自锁性能实现平移到位锁紧的，主要应用于汽车焊装夹具中，特别适合于空间有限而且需要在平移到位后锁紧的情形。

背景技术

随着汽车工业的发展，与之相关最为密切的汽车白车身焊装生产线制造行业也随之迅速发展。目前汽车的焊装夹具中大量用到平移机构，各种工装设备安装在平移机构上，在汽车焊装过程中要通过平移机构带动移动一定的距离，平移后需要锁紧定位，以保证其工作状态的稳定性。现有的平移后的锁紧机构都是利用气缸进行到位锁紧的，整体结构复杂，占用空间大，外购零件多，制造成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、利用机械结构自身锁紧、锁紧效果好、工作稳定性强的简单可靠的连杆滑移机构，克服现有技术的不足。

本发明的简单可靠的连杆滑移机构，包括底座，在底座上方支撑有滑轨，移动板的底面固定连接有与滑轨相配的滑块；底座上固定连接有气缸，与气缸相配的活塞杆外端头通过连接头和第二销轴与转动杆的一端相连接，转动杆的中部通过支撑轴支撑在底座的上方，转动杆的另一端通过第一销轴与连动杆的一端相接，连动杆的另一端通过第三销轴与连接件相接，连接件固定在移动板的底面。

本发明的简单可靠的连杆滑移机构，其中所述的底座上方通过立板支撑有上板,所述的滑轨固定安装在上板上，所述的支撑轴通过支架支撑在上板上。

本发明的简单可靠的连杆滑移机构，所述的移动板的两端移动止点处配有接近开关。

本发明的简单可靠的连杆滑移机构，工作时气缸带动活塞杆伸出，使转动杆转动，同时带动连动杆及连接件动作，使移动板在滑轨上平移，同时第一销轴、第二销轴和第三销轴处于同一平面，此时可利用机械结构自身进行到位锁紧，整体结构简单，占用空间小，动作灵活可靠，到位锁紧效果好，稳定性增强。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的立体结构示意图；

图2是气缸、各连接杆及移动板移动到位后自行锁紧的示意图；

图3是气缸、各连接杆及移动板移动初始位置的示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：12为底座，在底座12上方固定连接有立板16，立板16的上方固定有上板10，在上板10上固定有相互平行的两根滑轨4，每根滑轨4均配有滑块。1为移动板，在移动板1的底面固定有滑块，该滑块与滑轨4相配，即移动板可相对于滑轨4、上板10及底座12滑动。

底座12上固定连接有气缸14，与气缸14相配的活塞杆外端头通过连接头8和第二销轴7与转动杆6的一端相连接，转动杆6的中部通过支撑轴9和支架支撑在底座12的上方即上板10上。转动杆6的另一端通过第一销轴5与连动杆3的一端相接，连动杆3的另一端通过第三销轴15与连接件2相接，连接件2固定在移动板1的底面。

移动板1的两端移动止点处配有接近开关，包括安装在上板10侧边一端的第一接近开关11和安装在上板10侧边另一端的第二接近开关13。第一接近开关11和第二接近开关13与安装在移动板1下方的触头17相配，用于限位控制。

工作时气缸14带动活塞杆伸出，使转动杆6转动，同时带动连动杆3及连接件2动作，使移动板1在滑轨4上平移，同时第一销轴11、第二销轴13和第三销轴15处于同一平面，此时可利用机械结构自身进行到位锁紧，整体结构简单，占用空间小，动作灵活可靠，到位锁紧效果好，稳定性增强。