[发明专利]用于固定焊枪的切换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人的固定工具用部件，特别是一种用于机器人固定焊枪位置转换的切换装置。

背景技术

目前，在汽车焊装生产线上，随着机械化率的不断提高，机器人抓件补焊的应用越来越多。汽车厂经常会遇见的情况：所有的焊点可以用同一把焊枪进行焊接（根据压力以及工件形状决定），但是由于机器人6个关节的局限性，无法通过1把固定焊枪真正实现所有点的焊接，必须使用2把相同的固定焊枪，选择在不同的位置，以达到机器人焊接的目的。使整体焊装设备复杂，部件多。

发明内容

本发明的目的是提供一种可使整体焊装生产线设备简化、相关部件少、支撑焊枪装置可实现转换、一枪两用的用于固定焊枪的切换装置，克服现有技术的不足。

本发明的用于固定焊枪的切换装置，包括底座，在底座上设有支架，在支架上安装有驱动气缸和上下相对设置的上支座和下支座，在上支座和下支座之间通过轴承支撑有可相对于支架转动的转架，与驱动气缸相配的活塞杆的外端头通过连接头与转架相接，在转架上方固定有平台，平台或转架与支架之间设限位件。

本发明的用于固定焊枪的切换装置，其中所述的限位件包括安装在支架上的限位气缸，在平台的侧面设有与限位气缸的活塞杆相配的限位孔，在支架上固定有与转架相配的固定限位块。

本发明的用于固定焊枪的切换装置，本装置可带动焊枪进行转动，实现两个位置的焊接，无需设置两个固定焊枪机构，使生产线整体结构简化，相关部件少，设备成本降低。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：1为底座，2为固定连接在底座1上的支架。在支架2上横向安装有与气动装置相接的驱动气缸3。在支架2上，位于上、下方向相固定连接有上支座6和下支座12，在上支座6和下支座12之间通过轴承支撑有可相对于支架2转动的转架11。与驱动气缸3相配的活塞杆的外端头通过销轴与连接头5连接，连接头5与转架11固定连接。驱动气缸3动作时，活塞杆带动连接头5和转架11相对于支架2转动。在转架11上方固定有平台8，平台8与支架2之间设限位件，限位件也可设在转架11与支架2之间。该限位件包括安装在支架2上与气动装置相接的限位气缸10，在平台8的侧面两个方向上分别设有第一限位孔7和第二限位孔9，第一限位孔7和第二限位孔9与限位气缸10的活塞杆端头的限位销相配，当转架11及平台8转动到位后可过限位气缸10动作，使限位销插入限位孔进行限位锁紧。在支架2上固定有与转架11相配的固定限位块4，固定限位块4可作为转架11转动到位时的止点撞块，固定块4有两个，分别位于转架11的两个方向转动的止点处。

焊枪机构通过螺栓固定安装在平台8上，作业时，由限位件进行一个位置的限位，焊枪可对工件进行焊装作业，完后，通过限位气缸10的动作解除限位，然后由驱动气缸3带动转架11转动，同时平台8、焊枪随之转动，转动到另一个位置时再由限位气缸10进行限位，再次对工件进行焊接作业，本装置可实现两个位置的焊接动作，可省去一个固定焊枪机构，使生产线整体结构简化，相关部件少，设备成本降低。