[发明专利]应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置

权利要求书

1.一种应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，其特征在于：包括机构座（1），在机构座（1）上固定连接有夹紧气缸（5），夹紧气缸（5）前部输出的转轴（9）连接有压臂（10）；在机构座（1）上通过固定板（4）固定连接有滑块，与所述的滑块相配的直线滑轨（3）固定连接在移动平台（2）上，移动平台（2）通过连杆（13）与所述的压臂（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，其特征在于：所述的夹紧气缸（5）通过固定块（6）固定连接在机构座（1）上；所述的移动平台（2）固定连接有连接端头（14），所述的连杆（13）的一端与连接端头（14）通过销轴连接，连杆（13）的另一端通过销轴与连接块（12）连接，连接块（12）固定连接在压臂（10）的端头上，在连接块（12）与压臂（10）之间设有调整垫片（11）。

3.根据权利要求1所述的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，其特征在于：所述的连接端头（14）上设有移动限位块（8），所述的固定板（4）的端头设有固定限位块（7），固定限位块（7）与移动限位块（8）相配。