[发明专利]用于有刷或无刷DC马达的通用控制单元

权利要求书

1.一种用于有刷或无刷DC马达的通用控制单元，所述通用控制单元包括：

具有电子处理器的处理装置；以及

输出级，所述输出级被联接到所述处理装置并且具有将所述通用控制单元连接到有刷或无刷DC马达的多个输出连接；

如果所述通用控制单元处于有刷操作模式，则所述处理装置被设置成为有刷DC马达执行有刷马达算法并且所述输出连接被拼接在一起；以及

如果所述通用控制单元处于无刷操作模式，则所述处理装置被设置成为无刷DC马达执行无刷马达算法并且所述输出连接不被拼接在一起。

2.根据权利要求1所述的通用控制单元，其特征在于：所述处理装置还包括在其上存储有所述有刷马达算法和所述无刷马达算法二者的电子存储器。

3.根据权利要求1所述的通用控制单元，其特征在于：所述输出级还包括以能够驱动有刷或无刷DC马达的多相配置来设置的多个开关和多个节点。

4.根据权利要求3所述的通用控制单元，其特征在于：所述多个开关和所述多个节点以三相配置来设置，其中第一节点关联于第一相并且联接到第一输出连接，第二节点关联于第二相并且联接到第二输出连接，并且第三节点关联于第三相并且联接到第三输出连接。

5.根据权利要求4所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一、第二和第三输出连接在拼接部被连结在一起以便当所述通用控制单元处于有刷操作模式时它们经由单个输出连接被连接到有刷DC马达。

6.根据权利要求5所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一、第二和第三输出连接在处于所述通用控制单元内部的拼接部被连结在一起。

7.根据权利要求5所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一、第二和第三输出连接在处于所述通用控制单元外部且被设置在布线线束内的拼接部被连结在一起。

8.根据权利要求5所述的通用控制单元，其特征在于：所述第一输出连接包括被联接在所述第一节点和所述拼接部之间的第一二极管，所述第二输出连接包括被联接在所述第二节点和所述拼接部之间的第二二极管，并且所述第三输出连接包括被联接在所述第三节点和所述拼接部之间的第三二极管。

9.一种通用控制单元，所述通用控制单元包括：

处理装置，所述处理装置具有电子处理器和其上存储有有刷马达算法的电子存储器；以及

六角桥式驱动器，所述六角桥式驱动器被联接到所述处理装置并且具有以多相配置来设置的多个开关以及多个输出连接，其中所述六角桥式驱动器的输出连接被拼接在一起以便所述通用控制单元在单个连接上被连接到有刷DC马达。

10.一种用于操作有刷DC马达的方法，所述方法包括步骤：

（a）提供具有处理装置和输出级的控制单元，其中所述输出级具有以多相配置来设置的多个开关；

（b）用所述处理装置执行有刷马达算法，其导致所述输出级中的开关的交替打“开”序列并且提供电流到多个输出连接；以及

（c）用来自所述输出级中的所述多个输出连接的电流来驱动所述有刷DC马达，其中所述多个输出连接被拼接在一起。