[发明专利]嵌套球面体旋转门机械手装置

权利要求书

1.嵌套球面体旋转门机械手装置，其特征在于：两个拥有球面体的结构体，其中一个结构体在其内部构造为球面体，另外一个结构体在其外部构造为球面体，两个球面体嵌套、球面表贴、滑动连接，两个球面实体上镂空分别形成门，门通过两个相互嵌套球面体的相对运动达成重叠或分离,门重叠的时候整个装置的门打开，门分离的时候整个装置的门关闭，其组成分为：外球面体、外球面体门、内球面体、内球面体门、把手、内腔、连接法兰、扰流器等。

2.如权利要求1所述的嵌套球面体旋转门机械手装置，其特征在于：嵌套球面体旋转门机械手装置之上设计物料扰流器，把手也是一种扰流器；扰流器设计为对称安装或沿球面圆周等分，扰流器的作用是在嵌套球面体旋转门机械手装置进入物料的过程中起到推开物料及减少阻力的作用，即确保了嵌套球面体旋转门机械手装置在钻探过程中避免了物料被锥实而阻力成倍上涨，又减少了因为扰流器自身不对称而加大整个机械手的震动，因而提高了设备的使用寿命，把手的作用是通过外力实现门的开闭动作同时确保门与门的相对位置限定于一个固定区域之中，把手也可以是扰流器。

3.如权利要求1所述的嵌套球面体旋转门机械手装置，其特征在于：相互嵌套的内球面体的内部和外球面体的外部结构形式可以设定其他种类机构形状。

4.如权利要求1所述的嵌套球面体旋转门机械手装置，其特征在于：本发明涉及一个嵌套球面体结构体的结构形式或涉及多个嵌套球面体结构体的相互连接的结构形式，也涉及以嵌套球面体结构体为基础构造的同其他形式的结构体组合的结构体。

5.如权利要求1所述的嵌套球面体旋转门机械手装置，其特征在于：采用法兰螺接或法兰焊接的连接方式进行连接，确保上下结构统一稳定，便于更换。

6.如权利要求1所述的嵌套球面体旋转门机械手装置，其特征在于：装置上可以设置一个或多个门，外球面体门与内球面体门配套且通过把手或扰流器限定了门的位置使其不能错位或过位，进而保障了开门与关门的可靠性。