[发明专利]预约式图书管理系统

权利要求书

1.一种预约式图书管理系统，其特征在于：包含有全自动预约书库及预约式图书管理模块；

所述全自动预约书库包含书架、取还书机械手、图书输送平台；

所述预约式图书管理模块包含预约数据库、还书模块、取书模块和通讯模块；

所述预约数据库包含：图书识别信息、图书状态信息、读者信息、读者状态信息、书架位置号、机械手编号和输送线编号；

所述还书模块包含预约图书处理模块，该预约图书处理模块确认被归还图书的图书状态信息为被预约状态，为该被归还图书分配书架位置号、机械手编号和输送线编号，并将图书在库信息发送至预约者； 

所述取书模块接收预约者的读者信息后，获得其所预约图书对应的书架位置号；

通讯模块接收预约图书处理模块或取书模块传递的书架位置号、机械手编号和输送线编号发送至全自动预约书库的控制系统。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述全自动预约书库还包含暂存平台，该暂存平台设置于图书输送平台与取还书机械手之间；

所述预约数据库还包含：暂存位置信息；

所述预约式图书管理模块还包含暂存位置分配模块，该暂存位置分配模块为即将抵达暂存平台的图书分配暂存位置信息。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述暂存平台包含由电机同步驱动的第一链轮结构和第二链轮结构，及布置在两链轮结构之间的若干托盘；

所述第一链轮结构与第二链轮结构错开设置，第一链轮结构在前，第二链轮结构在后，第一链轮结构前后错开的距离为第一间隔，左右错开的距离为第二间隔；

其中，第一间隔为一个托盘的长度，第二间隔大于一个托盘的宽度，各托盘之间具有第三间隔；

各托盘的左前端连接在第一链轮结构上，托盘的右后端连接在第二链轮结构上。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：所述托盘具有入口端及出口端，入口端设置在调理平台邻侧，出口端设置于巷道运输机构邻侧，入口端高于出口端，出口端设置有遮挡沿；所述暂存位置信息为托盘编号。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述图书输送平台包含借书输送平台、还书输送平台及调理平台；

借书输送平台一端与出口连接，另一端与取还书机械手对接；

还书输送平台一端与调理平台连接，另一端与入口连接，调理平台与暂存平台对接。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于：

该图书输送平台包含借书输送平台、还书输送平台及调理平台；

还书输送平台一端与出口连接，另一端与调理平台连接，调理平台与暂存平台对接；

借书输送平台设置在还书输送平台上方，下方还书输送平台靠近出口端长于借书输送平台外端，该借书输送平台的另一端与取还书机械手对接。

7.如权利要求5或6所述的系统，其特征在于：所述借书输送平台或还书输送平台均为双向传送带或滚筒输送线。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述借书输送平台或还书输送平台上均设置有图书检测机构。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述取还书机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置取还书机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于：所述取还书机械手设置在巷道运输机构上，其具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，所述取还书机械手连接在机械手轨道上。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于：所述电动夹爪具有手指压板和手指插板，手指插板包含间隔设置的两根手指；

所述书架具有层隔板，层隔板上间隔设置第一缺口，相邻的两个第一缺口之间形成支撑板，支撑板外沿上设置有遮挡部；

托盘的出口端间隔设置有两个第二缺口。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于：所述调理平台为传送带或滚筒输送线，其上设置有调理手。