[发明专利]无传感器控制设备及其控制方法

权利要求书

1.一种无传感器控制设备，包括：

速度命令单元，被配置为将速度命令输出到电机；

电流检测器单元，被配置为如果根据速度命令被输出的电压被提供给电机，则检测流过电机的电流；

转子角度计算单元，被配置为基于检测的电流和根据速度命令被输出的电压来计算电机的转子的磁通量，并从计算的磁通量计算转子的角度；

失步感测单元，被配置为根据计算的转子的角度与基于无传感器控制算法估计的转子的角度的比较来感测转子的失步。

2.如权利要求1所述的无传感器控制设备，还包括：

第一转换器，被配置为将与速度命令对应的计算的二相电压命令转换为与速度命令对应的三相电压。

3.如权利要求1所述的无传感器控制设备，还包括：

第一坐标系转换单元，被配置为将在电机的同步旋转坐标系上的与速度命令对应的计算的磁通量和转矩命令转换为在电机的静止坐标系上的与速度命令对应的计算的磁通量和转矩命令。

4.如权利要求1所述的无传感器控制设备，还包括：

第二坐标系转换单元，被配置为将在电机的静止坐标系上的与速度命令对应的计算的磁通量和转矩命令转换为在电机的静止坐标系上的与速度命令对应的电压。

5.如权利要求1所述的无传感器控制设备，还包括：

第一坐标系转换单元，被配置为将在电机的同步旋转坐标系上的与速度命令对应的计算的磁通量和转矩命令转换为在电机的静止坐标系上的与速度命令对应的计算的磁通量和转矩命令；

第二坐标系转换单元，被配置为将在电机的静止坐标系上的与速度命令对应的计算的磁通量和转矩命令转换为在电机的静止坐标系上的与速度命令对应的电压。

6.如权利要求1所述的无传感器控制设备，还包括：

第二转换器，被配置为将在电机的线圈中检测的三相电流转换为与三相电流对应的二相电流。

7.如权利要求1所述的无传感器控制设备，还包括：

第三坐标系转换单元，被配置为将在电机的线圈中检测的电流转换为与在电机的线圈中检测的电流对应的在电机的静止坐标系中的电流。

8.如权利要求1所述的无传感器控制设备，还包括：

第四坐标系转换单元，被配置为将与在电机的线圈中检测的电流对应的在电机的静止坐标系中的电流转换为与在电机的线圈中检测的电流对应的在电机的同步旋转坐标系中的电流。

9.如权利要求1所述的无传感器控制设备，还包括：

第三坐标系转换单元，被配置为将在电机的线圈中检测的电流转换为与在电机的线圈中检测的电流对应的在电机的静止坐标系中的电流；

第四坐标系转换单元，被配置为将与在电机的线圈中检测的电流对应的在电机的静止坐标系中的电流转换为与在电机的线圈中检测的电流对应的在电机的同步旋转坐标系中的电流。

10.如权利要求1所述的无传感器控制设备，其中，转子角度计算单元被配置为通过使用在电机的静止坐标系上的电压方程来计算转子的磁通量。

11.如权利要求1所述的无传感器控制设备，其中，转子角度计算单元被配置为通过使用在电机的静止坐标系上的d轴磁通量和q轴磁通量来计算转子的角度，d轴表示沿转子的磁通量的方向延伸的轴，q轴是沿从d轴旋转90度的方向延伸的轴。

12.如权利要求1所述的无传感器控制设备，其中，失步感测单元被配置为如果计算的转子的角度与估计的转子的角度之间的差随着时间保持常数值，则确定转子在正常状态下旋转；

其中，失步感测单元被配置为如果计算的转子的角度与估计的转子的角度的差随着时间改变，则确定转子处于失步状态。

13.如权利要求1所述的无传感器控制设备，其中，速度命令单元被配置为根据通过失步感测单元感测的结果来对电机进行控制。

14.如权利要求1所述的无传感器控制设备，还包括：

转子角度估计单元，被配置为基于无传感器控制算法来估计转子的角度，

其中，失步感测单元被配置为根据从转子角度计算单元计算的转子的角度与从转子角度估计单元估计的转子的角度之间的比较结果，来感测转子的失步。