[发明专利]上下肢互助装置

权利要求书

1.一种上下肢互助装置，其特征在于，包括分别与上肢和下肢相固定的两个固定机构，以及分别与两个所述固定机构相连的两个伸缩机构（3），其中一个所述伸缩机构（3）作为主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构（3）运动；所述固定机构包括相互铰接的主动板（1）和从动板（2），所述主动板（1）与上下肢中主动部相连的，所述从动板（2）与上下肢中从动部相连的，所述主动板（1）和所述从动板（2）分别与所述伸缩机构（3）的两端相连。

2.根据权利要求1所述的上下肢互助装置，其特征在于，所述主动板（1）和所述从动板（2）为铝板。

3.根据权利要求1所述的上下肢互助装置，其特征在于，所述主动板（1）和所述从动板（2）上均设有固定绑带（4）。

4.根据权利要求1所述的上下肢互助装置，其特征在于，所述伸缩机构（3）为气缸。

5.根据权利要求4所述的上下肢互助装置，其特征在于，两个所述伸缩机构（3）的伸缩缸间通过循环气路相连。

6.根据权利要求4所述的上下肢互助装置，其特征在于，所述伸缩机构（3）一端设有与气源相连的三通接口开关。

7.根据权利要求1所述的上下肢互助装置，其特征在于，所述伸缩机构（3）为液压缸。