[发明专利]一种航天器推进剂混合比主动调节方法有效
申请号: | 201310090985.7 | 申请日: | 2013-03-20 |
公开(公告)号: | CN103192997A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 洪鑫;王睿 | 申请(专利权)人: | 上海空间推进研究所 |
主分类号: | B64G1/40 | 分类号: | B64G1/40;F02K9/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航天器 推进 混合 主动 调节 方法 | ||
1.一种航天器推进剂混合比主动调节方法,其特征在于,该方法包括:
(1)将航天器推进系统中推进剂消耗较大的发动机在装到系统前进行试车,测定工作参数,再通过调节航天器推进系统的硬件使氧化剂和燃料在标准入口压力下达到标准混合比;
(2)在所述发动机氧化剂和燃料入口处设置压力传感器,同时在氧化剂和燃料贮箱上游的增压管路上各设置供气自锁阀Lo、Lf;
(3)当所述发动机工作时,通过推进系统控制器实时采集发动机入口处燃料和氧化剂的压力参数,并进行比较,若两路压力之差大于一定阈值,则关闭压力高的那一路推进剂贮箱的供气自锁阀,使之压力下降而接近另一路的压力,当压力低于某阈值后再重新打开供气自锁阀,由此把两种推进剂在发动机的入口压力控制在很接近的水平,从而可控制推进剂总混合比的偏差水平。
2.根据权利要求1所述的航天器推进剂混合比主动调节方法,其特征在于,所述步骤(3)的具体实现方法如下:
令WXo、WXf分别表示供气自锁阀Lo、Lf的开关状态,且开为1,关为0;
令Dp表示入口压力公差,Dp人为指定,参考值为0.002;
令Po、Pf分别表示氧化剂路压力和燃料路压力;
具体步骤如下:
0)、初始赋值:WXo=WXf=1;
1)、采集Po、PF,取一个控制周期的平均值;
2)、比较WX值:
2.1)若WXo=1,则:
2.1.1)若WXf=1,则:
2.1.1.1)若Po>Pf+Dp,则关闭Lf,赋WXo=0,返回1);
2.1.1.2)若Pf>Po+Dp,则关闭Lo,赋WXf=0,返回1);
2.1.1.3)返回1);
2.1.2)若WXf=0,则:
2.1.2.1)若Pf<Po-Dp,则打开Lf,赋WXf=1,返回1);
2.1.2.2)返回1);
2.2)若WXo=0,则:
2.2.1)若WXf=1,则:
2.2.1.1)若Po<Pf-Dp,则打开Lo,赋WXO=1,返回1);
2.2.1.2)返回1);
2.2.2)若WXf=0,则:打开Lo、Lf,赋WXO=WXF=1,返回1);
3)、返回1)。
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