[发明专利]一种用于农田作业的伸缩式桁架机构

权利要求书

1.一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，其特征在于：包括动力装置、传动机构和多个从外到内依次滑动套接的桁架，其中，位于最外层的桁架为第一级桁架，次外层的桁架为第二级桁架；

所述动力装置安装于第一级桁架，所述动力装置通过传动机构与第二级桁架连接；除第一级桁架和最内层的桁架，其余的各层桁架的外端均设有伸出滑轮，内端均设有缩回滑轮；所述伸出滑轮上均设有伸出钢丝绳，且伸出钢丝绳的两端分别固定于与设有此伸出滑轮的桁架的相邻两个的桁架的内端；所述缩回滑轮上均设有缩回钢丝绳，且缩回钢丝绳的两端分别固定于与设有此缩回滑轮的桁架的两个相邻的桁架的外端。

2.根据权利要求1所述的一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，其特征在于：所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮安装于动力装置的动力输出轴，所述齿条固定于第二级桁架，且与齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，其特征在于：所述桁架的数量为4个，自外向内的各个桁架依次为第一级桁架、第二级桁架、第三级桁架和第四级桁架；所述第二级桁架和第三级桁架的外端分别设有第一伸出滑轮和第二滑轮，内端分别设有第一缩回滑轮和第二缩回滑轮；

绕在第一伸出滑轮上的伸出钢丝绳的两端分别固定于第一级桁架和第三级桁架的内端；绕在第二伸出滑轮上的伸出钢丝绳的两端分别固定于第二级桁架和第四级桁架的内端；

绕在第一缩回滑轮上的缩回钢丝绳的两端分别固定于第一级桁架和第三级桁架的外端；绕在第二缩回滑轮上的缩回钢丝绳的两端分别固定于第二级桁架和第四级桁架的外端。

4.根据权利要求3所述的一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，其特征在于：所述第二级桁架的下面的外侧与第一级桁架的下面的内侧之间设有第一安装空间；所述第三级桁架的下面的外侧与第二级桁架的下面的内侧之间设有第二安装空间。

5.根据权利要求3所述的一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，其特征在于：相邻两级所述桁架之间设有助滑件，第一级桁架、第二级桁架、第三级桁架和第四级桁架依次通过助滑件滑动套接。

6.根据权利要求3所述的一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，其特征在于：所述第一级桁架、第二级桁架、第三级桁架和第四级桁架均为矩形桁架、三角形桁架、梯形桁架和圆弧形桁架中的任意一种。

7.根据权利要求3所述的一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，其特征在于：所述第一级桁架和第二级桁架的内端均设有缓冲器；所述缓冲器为缓冲胶或缓冲弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，其特征在于：还包括限位传感器，所述限位传感器安装于第一级桁架。

9.根据权利要求1所述的一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，其特征在于：所述动力装置包括液压马达、换向阀、液压泵、调速阀和油箱，所述液压马达通过换向阀分别与液压泵、调速阀连接，所述液压泵和调速阀均与油箱连接，所述齿轮安装于液压马达或气动马达的动力输出轴。