[发明专利]车高调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及车高调整装置。

背景技术

近些年，提出有在机动两轮车行驶时升高车高、并在停车时降低车高以轻松上下车的装置。

并且，例如专利文献1记载的车高调整装置，与机动两轮车的车速相应地自动改变车高，当车速达到设定速度后自动升高车高，并在车速达到设定速度以下时自动降低车高。

专利文献1：日本特公平8-22680号公报

与车辆的车速相应地调整车高时，更高精度地掌握车速变得重要起来。为了掌握机动两轮车的车速，可以考虑配备例如检测前轮或后轮的旋转角度的传感器并基于来自该传感器的输出信号运算车速。然而，考虑到机动两轮车的行驶状态成为前轮或后轮锁死的状态、打滑的状态的情况，因而，采用任意一种输出信号均存在无法高精度地掌握车速的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车高调整装置，能够更高精度地掌握调整车高时采用的车速。

出于所述目的，本发明的车高调整装置的特征在于，所述车高调整装置具备：变更单元，所述变更单元能够变更车辆的车辆主体与车轮之间的相对位置；车速掌握单元，所述车速掌握单元掌握所述车辆的移动速度即车速；以及控制单元，所述控制单元基于所述车速掌握单元掌握的所述车速控制所述变更单元来变更所述车轮与所述车辆主体之间的相对位置，由此调整所述车辆主体的高度即车高，所述车速掌握单元基于前轮的旋转速度即前轮旋转速度和后轮的旋转速度即后轮旋转速度来掌握所述车速。

在此，优选的是，在所述前轮旋转速度与所述后轮旋转速度的差处于预先确定的范围内的情况下，所述车速掌握单元基于所述前轮旋转速度、所述后轮旋转速度、以及所述前轮旋转速度与所述后轮旋转速度的平均值中的任一个来掌握所述车速。

而且，优选的是，在所述前轮旋转速度与所述后轮旋转速度的差处于预先确定的范围外的情况下，所述车速掌握单元根据所述前轮旋转速度、所述后轮旋转速度、所述前轮的旋转加速度即前轮旋转加速度以及所述后轮的旋转加速度即后轮旋转加速度，基于所述前轮旋转速度和所述后轮旋转速度中的任一个来掌握所述车速。

而且，优选的是，在所述前轮旋转速度比所述后轮旋转速度小且所述后轮旋转加速度在预先确定的第一基准加速度以上的情况下，或者在所述前轮旋转速度比所述后轮旋转速度小且所述车辆的发动机的旋转速度在预先确定的第一基准旋转速度以上的情况下，所述车速掌握单元基于所述前轮旋转速度掌握所述车速。

而且，优选的是，在所述前轮旋转速度比所述后轮旋转速度小、且所述后轮旋转加速度不足预先确定的第二基准加速度、且所述前轮旋转速度不足预先确定的第二基准旋转速度的情况下，所述车速掌握单元基于所述后轮旋转速度掌握所述车速。

而且，优选的是，在所述前轮旋转速度比所述后轮旋转速度小、且所述前轮旋转加速度为负值且在预先确定的第三基准加速度以下的情况下，所述车速掌握单元基于所述后轮旋转速度掌握所述车速。

而且，优选的是，在所述前轮旋转速度比所述后轮旋转速度大、且所述后轮旋转加速度为负值且在预先确定的第四基准加速度以下的情况下，或者在所述前轮旋转速度比所述后轮旋转速度大、且所述车辆的发动机的旋转速度不足预先确定的第三基准旋转速度的情况下，所述车速掌握单元基于所述前轮旋转速度掌握所述车速。

根据本发明，能够更高精度地掌握调整车高时采用的车速。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的机动两轮车的概要结构的图。

图2是后悬架的剖视图。

图3的（a）和（b）是用于说明液体供给装置的作用的图。

图4的（a）和（b）是用于说明由相对位置变更装置实现的车高调整的图。

图5是示出维持车高的机构的图。

图6是控制装置的框图。

图7是示出车速掌握部进行的用于掌握车速的车速掌握处理的步骤的流程图。

标号说明

1：机动两轮车；11：车体架；18：变速器；21：后轮；22：后悬架；33：齿轮位置检测传感器；34：发动机旋转检测传感器；50：控制装置；51：前轮旋转速度运算部；52：前轮旋转加速度运算部；53：后轮旋转速度运算部；54：后轮旋转加速度运算部；55：发动机旋转速度运算部；56：车速掌握部；57：切换阀控制部；110：悬架弹簧；120：缓冲装置；140：相对位置变更装置；160：液体供给装置；180：车体侧安装部件；185：车轴侧安装部件。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。