[发明专利]圆光栅测角偏差处理及轴系歪斜补偿方法

权利要求书

1.一种圆光栅测角偏差处理及轴系歪斜补偿方法，其特征在于，其方法步骤如下：

（1）利用FPGA采集圆光栅盘配套读数头获取的实时转角位置信息，FPGA经过运算处理，输出转角位置对应的角度计数值，并将角度计数值传送给中央处理器；

（2）中央处理器计算当前转角位置相对于绝对零位的转角值，并将计算结果进行显示输出；

（3）当水平转轴倾斜角度θ时，瞄准轴划出一倾斜平面，同时瞄准轴轨迹绘出的大圆在水平线上与零位子午线相交，并与零位子午线成同样倾角θ；

设α为平行光管框架旋转到A点的实际垂直角，该值用过A点的子午线上的弧段来度量；α′为平行光管框架瞄准B点时，圆光栅编码器上的读数值，则有

，

由于轴系歪斜带来的垂直角误差等于角α′与α之差，即，由此可得水平轴系倾斜θ产生的垂直角误差为，其中。

2.根据权利要求1所述的圆光栅测角偏差处理及轴系歪斜补偿方法，其特征在于，在中央处理器的程序中加入偏差补偿修正精度程序，用以修正平行光管框架旋转到A点的垂直角，偏差的计算采用分段线性补偿计算方法，偏差补偿修正精度的公式如下：

，

其中，α为修正值，β为圆光栅编码器实测值，k为实测值β处的修正偏差，为实测值处的偏差，为实测值处的偏差。

3.根据权利要求2所述的圆光栅测角偏差处理及轴系歪斜补偿方法，其特征在于，所述系列值通过高精度23棱面体进行测定。