[发明专利]水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾装置及应用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种农田赶蛾装置，具体为一种基于GSM远程通信和平面连杆原理的水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾装置及应用方法。

背景技术

田间赶蛾法是我国目前各基层植保部门在稻纵卷叶螟实际系统测报中的一个常规方法，其调查结果基本反映出田间蛾量的消长规律。具体操作是植保员选取不同生育期和好、中、差3种长势的主栽品种类型田各1块，每块田调查面积为50 m²~100m²，手持长2ｍ左右的竹竿沿田埂逆风缓慢拨动稻丛中上部（水稻分蘖中期前同时调查周边杂草），同时用肉眼扫描起飞的稻纵卷叶螟成蛾，用心默数蛾量或用计数器计数起飞蛾数。当每竿蛾量极大（超过100头）时则可进行目测估计。隔日上午９时以前进行一次，高峰期每天调查一次。当在水稻苗期时，用竹竿轻轻拨动稻苗上部即可，至到水稻中后期则需要竹竿用力拨动稻株中上部，才能使藏匿于稻丛间的成蛾飞起，便于计数。虽然赶蛾法简单易掌握，但在实际操作中仍存在诸多问题：（1）人工赶蛾计数精确度差。因飞蛾在空中滞留时间较短，通过用心默数、计数器计数或目测估计起飞蛾数，很难准确估计起飞蛾数，难以满足现代精准定量的病虫测报要求。（2）稻纵卷叶螟受赶蛾人的主观条件影响较大，目测方法计数容易引起眼疲劳，赶蛾人的视力好坏直接影响对起飞蛾量的扫视和估测，赶蛾人拨动竹竿的力度则影响起飞蛾数，不同赶蛾人计数差异非常大。（3） 起飞蛾数受天气影响。比如风力、天气的阴晴等对稻纵卷叶螟起飞均产生一定的影响，需要考虑赶蛾时间、位置和方向。不准确的蛾量常常导致对其发生量估计不准，直接影响到防治策略的正确制定。（4）人工田间赶蛾操作体力消耗大，效率低。目前，国内外未见经济适用的稻纵卷叶螟自动赶蛾装置。

发明内容

  为了减少植保人员的劳动强度，避免人为主观性，提高飞蛾计数准确率，本发明专利提供一种水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾装置，该装置可以远程接受监控中心的指令，并利用连杆原理，方便地执行赶蛾操作。

本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾装置，包括曲柄滑块模块、通信模块、电机控制器模块、图像采集模块、赶蛾杆和固定支架；通信模块收到信号传输给电机控制器模块，由电机控制器模块分析并做出判断，启动或停止曲柄滑块模块的运行，同时带动赶蛾杆进行赶蛾操作。

  所述的电机控制器模块安装于固定支架上，图像采集模块固定在电机控制器模块上，所述的曲柄滑块模块包括曲柄、连杆，滑块，赶蛾杆、滑轨，曲柄的一端与电机控制器模块相连，曲柄的另一端与连杆的一端相连，连杆的另一端和安装在滑轨上的滑块相连，滑轨与电机控制器模块相连，赶蛾杆以垂直于滑轨并平行于地面的方式固定于滑块。

  所述的通信模块为GSM通信模块，GSM通信模块通过串口与电机控制器模块相连。

  所述的赶蛾杆为铝制赶蛾杆。

  所述的固定支架可根据水稻植株的高度调整支架高度，适用于水稻不同生长期的赶蛾操作。

  一种所述的装置的应用方法，由电机控制器模块驱动曲柄，再由曲柄通过连杆带动滑块，赶蛾杆随滑块在滑轨上做横向来回运动，轻抚水稻冠层，达到赶蛾效果，同时启动图像采集模块采集飞出冠层的飞蛾图像，便于后续对图像中的飞蛾进行分类计数。

  所述的电机控制器模块通过继电器控制曲柄、滑块的运行，当通信模块收到信号“0”时，控制继电器接通，曲柄、滑块开始运行；当收到信号“1”时，控制曲柄、滑块停止运行。

本发明的有益效果是，可以在没有人力直接干预的情况下，实现远程水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾工作，减少了人力消耗，克服人为主观对飞蛾计数的影响，结构简单，提高计数准确率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。

图1是本发明的控制流程框图。

图2是水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾装置正视图。

图3是水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾装置俯视图。

图中：曲柄1、连杆2、滑块3、赶蛾杆4、固定支架5、滑轨6、图像采集模块7、电机控制器模块8。

具体实施方式

  如图1所示，一种水稻田间稻纵卷叶螟赶蛾装置，包括曲柄滑块模块、通信模块、电机控制器模块、图像采集模块、赶蛾杆和固定支架5；通信模块收到信号传输给电机控制器模块，由电机控制器模块分析并做出判断，启动或停止曲柄滑块模块的运行，同时带动赶蛾杆进行赶蛾操作。