[发明专利]行进控制系统及电动移动装置

说明书

技术领域

本发明是关于一种行进控制系统，特别是指一种控制电动移动装置的运作模式的行进控制系统及电动移动装置。

背景技术

中国台湾公告号第I340661号专利提出一种可自动步行的机器玩具，该机器玩具包含一主体、一电动马达及一脚型机械组体。该电动马达装设于该主体，并带动脚型机械组体产生一步行动作，而使机器玩具前进。但是此种机器玩具仅能沿固定方向前进，其运作模式较为单调。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能增加电动移动装置的运作模式的行进控制系统。

本发明行进控制系统，装设于一电动移动装置，该电动移动装置包含一主体及一连接于该主体的行走机构。该行进控制系统包含一控制电路、一驱动模组、一电源及一触发单元。该控制电路设置于该电动移动装置的主体。该驱动模组包括一电动马达，该电动马达设置于该电动移动装置的主体且连接于该电动移动装置的行走机构，并受控于该控制电路以控制该行走机构运作，而驱使该电动移动装置移动。该电源设置于该电动移动装置的主体，且电连接于该控制电路而提供该控制电路与该驱动模组所需的电力。该触发单元包括一止动开关及一启动开关，该止动开关与该启动开关分别装设于该电动移动装置的主体的相反两端且突出于该主体以外，并分别电连接于该控制电路。

其中，该启动开关被触碰会触发该控制电路提供该电源的电力给该驱动模组，以驱动该行走机构带动该电动移动装置向一第一方向移动；该止动开关被触碰会触发该控制电路停止提供该电源的电力给该驱动模组，而使该电动移动装置停止移动。

本发明的另一目的，在于提供一种具有前述行进控制系统的电动移动装置。

于是，本发明电动移动装置，包含一主体、一连接于该主体以带动该主体移动的行走机构及一行进控制系统。

该行进控制系统包括一控制电路、一驱动模组、一电源及一触发单元。

该控制电路设置于该主体。该驱动模组具有一电动马达，该电动马达设置于该主体且连接于该行走机构，并受控于该控制电路以控制该行走机构运作，而驱使该电动移动装置移动。该电源设置于该主体，且电连接于该控制电路而提供该控制电路与该驱动模组所需的电力。该触发单元具有一止动开关及一启动开关。该止动开关与该启动开关分别装设于该电动移动装置的主体的相反两端且突出于该主体以外，并分别电连接于该控制电路。

其中，该启动开关被触碰会触发该控制电路提供该电源的电力给该驱动模组，以驱动该行走机构带动该电动移动装置向一第一方向移动。该止动开关被触碰会触发该控制电路停止提供该电源的电力给该驱动模组，而使该电动移动装置停止移动。

较佳地，该止动开关被触碰经过一预设时间后，该控制电路再次提供该电源的电力给该驱动模组，并控制该驱动模组驱动该行走机构带动该电动移动装置往相反于该第一方向的第二方向移动。

较佳地，该控制电路包括一第一晶体管及一第二晶体管，该第一晶体管的基极电连接于该止动开关与该启动开关的一端，其集电极电连接于该电源的正极、该电动马达的一端及该启动开关的另一端，且其发射极电连接于该电源的负极与该止动开关的另一端；该第二晶体管的栅极电连接于该第一晶体管的发射极，其漏极电连接于该电动马达的另一端，且其源极电连接于该电源的负极与该止动开关的另一端；触碰该启动开关使该第一晶体管导通，并进一步导通该第二晶体管，而启动该电动马达；触碰该止动开关使该第一晶体管关闭，并进一步使该第二晶体管关闭，而关闭该电动马达。

进一步来说，该控制电路还包括一电容，该电容并联于该电动马达，而在该电动马达的两端点形成一突波保护回路。

本发明的有益效果在于：触发该启动开关、止动开关后会使该控制电路与该驱动模组执行对应的运作状态，而增加电动移动装置的运作模式。

附图说明

图1是一立体图，说明本发明电动移动装置的一较佳实施例；

图2是该较佳实施例系统方块图；

图3是一控制电路的电路图；

图4与图5为示意图，说明两个电动移动装置的相互配合运作方式；

图6是一示意图，说明该电动移动装置作为一电动车的实施态样；及

图7与图8为示意图，说明两个电动移动装置作为货品输送机而相互配合运作的实施态样。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图1、图2与图3为本发明电动移动装置100的较佳实施例。此处，电动移动装置100是一个以四只脚行进的仿真动物装置，但不以此为限，也可以是如图6的电子车。