[发明专利]多工位冷镦机机械手传动机构

权利要求书

1.一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括机械手架固定座(1)，其特征在于：在机械手架固定座(1)上可拆卸式固定有机械手架导杆(2)，在机械手架导杆(2)上套接有机械手架(6)，所述机械手架(6)上设有安装通孔(6-1)，在安装通孔(6-1)内塞接有滚针轴承(8)，在上述滚针轴承(8)内贯穿有机械手回转轴(7)，在机械手回转轴(7)的一侧端部上传动套接有机械手(9)，其另一侧端部上传动套接有半月形滚轮弹簧座(10)，在半月形滚轮弹簧座(10)的一侧连接有传动轴承(11)，其另一侧的上表面顶接有弹簧芯轴(14)，所述弹簧芯轴(14)的半月形滚轮弹簧座(10)配合端设有限位凸缘(14-1)，在机械手架(6)上方固定有”7”字形弹簧座(15)，上述弹簧芯轴(14)贯穿”7”字形弹簧座(15)的横向部分(15-1)后连接有弹簧调节螺套(12)，在弹簧芯轴(14)外还套接有扁线螺旋弹簧(13)，所述扁线螺旋弹簧(13)限位于“7”字形弹簧座(15)的横向部分(15-1)与弹簧芯轴(14)的限位凸缘(14-1)之间，在机械手架固定座(1)上还架设有传动杠杆轴(3)，在上述传动杠杆轴(3)上套接有机械手传动杠杆(28)，在机械手传动杠杆(28)的前端可拆卸式连接有滚轮压条(18)，上述滚轮压条(18)与半月形滚轮弹簧座(10)上的传动轴承（11）配合，在机械手传动杠杆(28)的尾端可拆卸式铰接有单凸轮滚轮（27）。

2.根据权利要求1所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述机械手传动杠杆（28）包括单凸轮传动杠杆(16)以及铰接在单凸轮传动杠杆(16)上的滚轮压条固定块(17)，在上述单凸轮传动杠杆(16)和滚轮压条固定块(17)之间设有调节上述两者之间间距的调节机构。

3.根据权利要求2所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征是所述调节机构是指：在所述单凸轮传动杠杆(16)上设有第一螺纹孔（16-1），所述滚轮压条固定块(17)上设有第二螺纹孔（17-2）以及与上述第一螺纹孔（16-1）对应的沉头孔(17-1)，在上述相对应的沉头孔(17-1)和第一螺纹孔(16-1)内共同旋接有内六角紧固螺栓(20)，在上述第二螺纹孔(17-2)内旋接有紧固螺栓(19)，上述紧固螺栓(19)的下底面顶接在单凸轮传动杠杆(16)的上表面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述机械手(9)包括两个相互呈铰接状的机械手爪(9-1)，上述其中一个机械手爪(9-1)传动套接在机械手回转轴(7)上，另一个机械手爪(9-1)的上下两底面上均设有调节通孔，在上述两个调节通孔内均旋接有微调节螺栓(22)，并且所述的两个微调节螺栓(22)的螺栓杆顶面与两个机械手爪(9-1)的铰接轴(23)表面顶接，在每个微调节螺栓(22)上均旋接有微调节螺母(21)，所述微调节螺母(21)位于微调节螺栓(22)的螺栓头与机械手爪(9-1)外壁之间。

5.根据权利要求1或2或3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：在机械手架固定座(1)上还固定有机械手架压板(4)和机械手架底板(5)，所述机械手架压板(4)位于机械手架底板(5)的上方。

6.根据权利要求4所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：在机械手架固定座(1)上还固定有机械手架压板(4)和机械手架底板(5)，所述机械手架压板(4)位于机械手架底板(5)的上方。

7.根据权利要求1或2或3所述的多工位冷镦机机械手传动机构，其特征在于：所述机械手架(6)中滚针轴承(8)和机械手回转轴(7)之间的配合为紧密动配合，上述配合的间隙范围为0.004㎜~0.006mm。