[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

传感器，所述传感器测量预定数据；

模型存储单元，所述模型存储单元存储通过对在过去测量的时间序列数据建模而获得的模型；

信息量计算单元，所述信息量计算单元基于根据所述模型的状态变量的先验分布决定的、不执行所述传感器的测量时的信息量与根据所述模型的状态变量的后验分布决定的、执行所述传感器的测量时的信息量之间的差，来计算根据测量获得的信息量；以及

测量控制单元，所述测量控制单元基于根据测量获得的信息量来控制所述传感器。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，存储在所述模型存储单元中的模型是隐马尔可夫模型。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，不执行所述传感器的测量时的信息量是基于下述后验概率以及下述先验概率来计算的信息量：根据直到前次测量的时间序列数据而获得的所述隐马尔可夫模型的状态变量的后验概率，以及根据所述隐马尔可夫模型的转移概率而预测的当前时间的状态变量的先验概率。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，执行所述传感器的测量时的信息量是按照下述方式获得的信息量：由观测变量来表示根据测量获得的数据，并且关于所述观测变量来计算如下信息量的期望值，该信息量能够根据所述隐马尔可夫模型的状态变量在获得所述观测变量的条件下的后验概率而计算。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，根据测量获得的信息量是表示所述隐马尔可夫模型的状态的状态变量和所述观测变量的相互信息量。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述信息量计算单元使用通过从所述观测变量执行针对所述状态变量的最大似然性估计而获得的近似观测变量，来计算所述状态变量和所述近似观测变量的相互信息量，作为根据测量获得的信息量。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述信息量计算单元设置有变量转换表，在所述变量转换表中针对每个状态变量而存储获得所述近似观测变量的观测概率。

8.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，通过对所述时间序列数据建模而获得的所述模型针对所述隐马尔可夫模型的每个状态而具有测量成功的概率或测量失败的概率，以作为参数。

9.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，通过对所述时间序列数据建模而获得的所述模型还保留用于表示未知状态的状态，并具有用于计算从初始模型的状态到所述未知状态的转移概率、从所述未知状态到初始状态的转移概率、以及从所述未知状态生成观测的似然性的参数，以作为参数。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述信息量计算单元通过将根据测量获得的信息量与预定阈值进行比较，来确定是否使所述传感器执行测量。

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述信息量计算单元计算直到预定阶段的根据测量获得的信息量，并且，基于计算结果而确定是否使所述传感器执行测量直到所述预定阶段。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

数据恢复单元，当在由所述传感器测量并且然后被累积的、累积的时间序列数据中存在丢失数据时，所述数据恢复单元使用所述模型来估计与所述累积的时间序列数据相对应的最大似然性状态序列，并且基于所估计的最大似然性状态序列来恢复所述累积的时间序列数据的丢失数据部分。

13.一种信息处理装置的信息处理方法，所述信息处理装置包括：传感器，用于测量预定数据；以及模型存储单元，用于存储通过对在过去测量的时间序列数据建模而获得的模型，所述方法包括：

基于根据所述模型的状态变量的先验分布决定的、不执行所述传感器的测量时的信息量与根据所述模型的状态变量的后验分布决定的、执行所述传感器的测量时的信息量之间的差，来计算根据测量获得的信息量；以及

基于根据测量获得的信息量来控制所述传感器。

14.一种程序，用于使得计算机装置执行处理，所述计算机装置包括：传感器，用于测量预定数据；以及模型存储单元，用于存储通过对在过去测量的时间序列数据建模而获得的模型，所述处理包括：

基于根据所述模型的状态变量的先验分布决定的、不执行所述传感器的测量时的信息量与根据所述模型的状态变量的后验分布决定的、执行所述传感器的测量时的信息量之间的差，来计算根据测量获得的信息量；以及

基于根据测量获得的信息量来控制所述传感器。