[发明专利]马达有效
申请号: | 201310092500.8 | 申请日: | 2013-03-21 |
公开(公告)号: | CN103368332A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 山本泰三;中崎修;池上雅人 | 申请(专利权)人: | 住友重机械工业株式会社 |
主分类号: | H02K9/197 | 分类号: | H02K9/197 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 温旭;郝传鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 马达 | ||
技术领域
本发明涉及一种使用冷却液的马达。
背景技术
已知有将马达及减速机密封于相互连通的空间内,并使润滑油在空间内循环的结构的油浴式马达。例如,专利文献1中公开有如下构成的旋转电力:将马达的旋转轴设为空心,且从外部的冷却流体供给部通过旋转轴的孔向壳体内的转子容纳空间吹出含油制冷剂。
专利文献1:日本特开平11-41861号公报
专利文献1中记载的技术中,需要使用冷却流体供给部而使制冷剂循环。
发明内容
本发明是鉴于这种情况而完成的,其目的在于提供一种无需使用泵等外部装置就使冷却液在容纳有马达的封闭空间内循环的技术。
本发明的一种形态为如下马达,其具备:转子,具有输出轴;定子,卷绕有线圈;及外壳,容纳转子及定子并封入有冷却液,在转子及定子中的至少一方形成斜槽。在输出轴内形成有向轴向延伸的空心部,空心部在冷却液的液面通过转子的旋转而变高的一侧的输出轴的端面向外壳内开口,并且具有在该端面的相反侧的输出轴端部附近与外壳内连通的开口部。
根据该形态,能够利用由转子的旋转和斜槽而产生的转子两侧的冷却液的液面差来通过输出轴端面的开口向空心部内导入冷却液,通过空心部而从液面较高的一侧朝向较低的一侧输送冷却液。因此,无需使用泵等外部装置就能够降低转子两侧的液面差并使冷却液遍布于各部。
另外,在方法、装置、系统等之间相互置换以上构成要件的任意组合或本发明的构成要件或表现的内容也作为本发明的形态是有效的。
发明效果
根据本发明,无需使用泵等外部装置就能够使冷却液在容纳有马达的封闭空间内循环。
附图说明
图1是表示组装于叉车的车轮的使用本发明的一实施方式所涉及的马达的动力传递装置的结构的图。
图2是表示马达停止时的冷却液的液面的图。
图3是表示在马达输出轴上未形成贯穿孔的以往结构的马达中,马达运行时的液面变化的情况的图。
图4是表示本实施方式所涉及的马达运行时的液面变化的情况的图。
图中:10-减速机,12-IPM马达,21、23-滚子轴承,30、60-外壳,46、47-主轴承,52、54-角接触球轴承,64-定子,66-转子,70-马达输出轴,82-轴承,90-空心部,92-贯穿孔,96-开口部,100-动力传递装置。
具体实施方式
图1是表示组装于叉车的车轮的使用本发明的一实施方式所涉及的马达的动力传递装置100的结构。图1为以包含动力传递装置100的中心轴的垂直面剖切时的截面图。
动力传递装置100包括:减速机10、IPM(Interior Permanent Magnet)马达12、及制动机构14,用于独立地驱动工作车辆的每一车轮50。
减速机10为被称为偏心摆动啮合型的行星齿轮减速机的一种。输入轴16配置于后述的外齿轮24、26的半径方向中央。在输入轴16上一体形成有轴心与该输入轴16偏移的2个偏心体18、20。2个偏心体18、20相互具有180度的相位差而偏心。另外,偏心体18、20可以在与输入轴16分体构成的基础上,通过键等固定于输入轴上。
在各偏心体18、20的外周,经滚子轴承21、23可摆动地外嵌有2个外齿轮24、26。外齿轮24、26分别内啮合于内齿轮28。
内齿轮28主要包括:圆筒状内齿销28A、28B,其构成内齿;保持销28C,其贯穿内齿销28A、28B而旋转自如地保持该内齿销;及内齿轮主体28D,其将保持销28C支承为旋转自如,并且与外壳30成为一体。
在外齿轮24、26的轴向车体侧配置固定于车架(未图示)的第1轮架体34,在轴向车体相反侧配置有经轮架螺栓36及轮架销42与第1轮架体34成为一体的第2轮架体38。在第2轮架体38上一体形成有内销40。
在外齿轮24上,在从其轴心偏移的位置等间隔地形成有12个同径的贯穿孔。其中,在以120度等间隔配置的3个孔中插通轮架销42,在剩余的9个孔中插通内销40。在外齿轮24的外周形成有波形齿,且该齿在内齿轮28的内齿销28A上接触的同时移动,从而外齿轮24能够在以中心轴为法线的面内摆动。除了相对外齿轮24有180度相位差的这一点之外,外齿轮26也相同。
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