[发明专利]自动双轮车的怠速停止控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据规定的停止条件的成立使引擎自动地停止，另一方面根据规定的开动条件的成立使引擎自动地再开动的引擎控制装置，特别涉及适用于自动双轮车的怠速停止控制的自动双轮车的怠速停止控制装置。

背景技术

以往，在进行引擎的怠速停止控制的情况下，例如如专利文献1的记载，提出了确认怠速停止（空转停止）中的蓄电池电压，在电压达到引擎的开动所需的下限值的情况下，使引擎自动地开动，从而避免陷入无法再开动状态的控制。

【专利文献1】日本特开2001－227375号公报

发明内容

但是，根据上述技术，确认怠速停止中的蓄电池电压，在电压低的情况下，使引擎自动地开动，从而避免陷入无法再开动状态，但在自动双轮车的情况下，即使在蓄电池电压低而无法通过单元马达开动的情况下，有时通过脚踏起动杆、车辆的推压等进行引擎开动。在这样的车辆的情况下，在通过脚踏起动、推压进行了引擎开动之后，如以往技术那样成为怠速停止中时才探测蓄电池电压的情况下，即使判别为蓄电池电压低，已经成为能够通过单元马达自动地开动的电压以下的情况也较多，所以作为结果，每当怠速停止时，必须进行脚踏起动、推压，为了避免这样的事态，需要增大蓄电池容量等对策，车辆的大型化成为课题。

其另一方面，还考虑在引擎起动了状态时，探测蓄电池电压而在无法再开动的蓄电池电压时不怠速停止，但在引擎起动了时，由于发电机的发电电压施加到蓄电池侧，所以呈现比蓄电池自身的电压高的值，所以难以探测蓄电池电压自身，存在需要采用用于探测的复杂的系统这样的课题。

本发明是鉴于上述事情而完成的，其目的在于提供一种考虑了自动双轮车特有的利用脚踏起动、推压等的引擎开动的自动双轮车的怠速停止控制装置。

为了达成上述目的，发明1提供一种自动双轮车的怠速停止控制装置，进行根据规定的停止条件的成立而使引擎自动停止、并且根据规定的开动条件的成立而使用蓄电池（43）的电力通过单元马达（44）使引擎（14）自动地再开动的怠速停止控制，其特征在于：具备判定是否通过所述单元马达（44）以外的部件使所述引擎（14）开动的开动方法判定部件（312），在判定为通过所述单元马达（44）以外的部件使所述引擎（14）开动的情况下，不管所述停止条件如何都禁止怠速停止控制。

发明2在发明1所述的自动双轮车的怠速停止控制装置中，其特征在于，具备：发电机（41），与所述引擎（14）同步地旋转；ECU（31），通过来自所述发电机（41）的电力以及来自所述蓄电池（43）的电力来动作，控制所述单元马达（44）；曲柄脉冲发生部件（42），发生与所述引擎（14）的曲柄轴的旋转同步的曲柄脉冲；以及，曲柄脉冲计数部件（311），对所述曲柄脉冲进行计数。

所述ECU（31）在从不供给电力的状态成为供给电力的状态时，首先进行初始处理，在所述初始处理结束之后转移到所述单元马达（44）的控制可能状态。

在ECU（31）的初始处理中，包括微型计算机初始化、ROM/RAM检查、中断许可、变量（RAM）初始化，如果处理不结束，则不能输出传感器输入、马达指令，所以在初始处理中，无法控制单元马达（44）。

所述开动方法判定部件（312）在所述ECU（31）执行所述初始处理的过程中，所述曲柄脉冲计数部件（311）探测到曲柄脉冲的情况下，判定为通过单元马达（44）以外的部件使所述引擎（14）开动。

发明3在发明2所述的自动双轮车的怠速停止控制装置中，其特征在于，所述怠速停止控制装置具备在所述ECU（31）转移到控制可能状态之后，判定所述蓄电池（43）的端子电压的蓄电池电压判定部件（313），所述蓄电池电压判定部件（313）判定蓄电池（43）的端子电压是否小于等于单元开动可能电压，在判定为蓄电池（43）的端子电压小于等于单元开动可能电压的情况下，禁止怠速停止控制。

发明4在发明2或者3所述的自动双轮车的怠速停止控制装置中，其特征在于，所述初始处理是在所述ECU（31）的电源成为ON之后，所述ECU（31）最初执行的处理。

根据发明1的结构，在通过单元马达（44）以外的部件使引擎开动时，不管停止条件如何都禁止怠速停止，所以在不能搭载大的蓄电池而且通过蓄电池电压不能使单元马达（44）起动那样的状态时，仅探测在施加了发电机电压的状态下的蓄电池的电压这样的复杂的系统，能够通过简单的控制手法避免每当信号等待等时必须通过脚踏起动、推压等单元马达（44）以外的部件进行开动这样的状况。