[发明专利]一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器

权利要求书

1.一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器，它是由方形螺线管式动子线圈（1）、第一扇面形永磁体（2）、第二扇面形永磁体（3）、第三扇面形永磁体（2-1）、第四扇面形永磁体（3-1）、上扇面形导磁片（4）、下扇面形导磁片（5）、第一导磁柱（6）、第二导磁柱（7）、第一支架（8）、第二支架的（9）组成；

其特征在于上扇面形导磁片（4）与下扇面形导磁片（5）上下重叠相对，上扇面形导磁片（4）的两端与下扇面形导磁片（5）的两端分别通过第一导磁柱（6）、第二导磁柱（7）导磁连接；第一扇面形永磁体（2）的上端面与上扇面形导磁片（4）的下端面重叠导磁连接并设置在上扇面形导磁片（4）的的左侧，第二扇面形永磁体（3）的上端面与上扇面形导磁片（4）的下端面重叠导磁连接并设置在上扇面形导磁片（4）的的右侧，第三扇面形永磁体（2-1）的下端面与下扇面形导磁片（5）的上端面重叠导磁连接并设置在下扇面形导磁片（5）的左侧，第四扇面形永磁体（3-1）的上端面与下扇面形导磁片（5）的上端面重叠导磁连接并设置在下扇面形导磁片（5）的右侧，第一扇面形永磁体（2）的下端面与第三扇面形永磁体（2-1）的上端面之间设置有第一间隙（2-2），第二扇面形永磁体（3）的下端面与第四扇面形永磁体（3-1）的上端面之间设置有第二间隙（3-2）；使下扇面形导磁片（5）的扇面圆心与第二支架的（9）上轴孔（9-1）的轴心重合；方形螺线管式动子线圈（1）的左侧平边穿过第一间隙（2-2），方形螺线管式动子线圈（1）的右侧平边穿过第二间隙（3-2）；方形螺线管式动子线圈（1）通过第一支架（8）上的转轴（8-1）与第二支架的（9）的轴孔（9-1）转动连接，使方形螺线管式动子线圈（1）能在第一间隙（2-2）和第二间隙（3-2）中左右自由摆动；所述第一扇面形永磁体（2）、第二面形永磁体（3）、第三扇面形永磁体（2-1）和第四扇面形永磁体（3-1）都为轴向充磁，所述第一扇面形永磁体（2）与第二扇面形永磁体（3）的磁极方向相反，第一扇面形永磁体（2）与第三扇面形永磁体（2-1）的磁极方向相同，第二扇面形永磁体（3）与第四扇面形永磁体（3-1）的磁极相同。

2.根据权利要求1所述的一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器，其特征在于所述方形螺线管式动子线圈（1）可采用单绕组形式。