[发明专利]错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机

说明书

技术领域

本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。

背景技术

定位力矩是永磁同步电动机固有的现象，是永磁同步电动机在未通电的状态便存在的、且与位置有关的定位力矩；定位力矩包括磁滞定位力矩以及磁阻定位力矩，主要是由于定子齿槽的存在使电机磁阻不均匀引起的。

定位力矩在直接驱动系统中直接产生波动力矩，影响较大，尤其对低速性能和位置控制系统的高精度定位有明显的影响，因而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。

发明内容

本发明的目的是提供一种错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。

所述的目的是通过以下方案实现的：所述的一种错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，是由第一外转子永磁同步电动机、第二外转子永磁同步电动机组成；

其特征在于第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴同相位连接；第一外转子永磁同步电动机的内定子上其中两个相邻绕组之间开有第一槽；第二外转子永磁同步电动机的内定子上其中两个相邻绕组之间开有第二槽；第一槽和第二槽的槽口的宽度都为两绕组槽间距的1/3或2/5，槽口的高度为内定子电枢高度的1/2或3/5；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。

本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；图2是图1中A-A向剖视结构示意图；图3是图1中B-B向剖视结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1、图2、图3所示，它是由第一外转子永磁同步电动机1、第二外转子永磁同步电动机2组成；

其特征在于第一外转子永磁同步电动机1的外转子1-1与第二外转子永磁同步电动机2的外转子2-1同轴同相位连接；第一外转子永磁同步电动机1的内定子1-2上其中两个相邻绕组之间开有第一槽1-3；第二外转子永磁同步电动机2的内定子2-2上其中两个相邻绕组之间开有第二槽2-3；第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的宽度都为两绕组槽间距的1/3或2/5，槽口的高度为内定子电枢高度的1/2或3/5；第一外转子永磁同步电动机1的内定子1-2与第二外转子永磁同步电动机2的内定子2-2同轴线连接，并使其上第一槽1-3的中心线和第二槽2-3的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。

具体实施方式二：如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的宽度都为两绕组槽间距的1/3。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的宽度都为两绕组槽间距的2/5。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的高度为内定子电枢高度的1/2。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的高度为内定子电枢高度的3/5。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于所述第一槽1-3的中心线和第二槽2-3的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为8度。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于所述第一槽1-3的中心线和第二槽2-3的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为10度。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式八：如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于所述第一槽1-3的中心线和第二槽2-3的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为12度。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。