[发明专利]自动托盘交换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有双工作托盘的数控机床用的托盘交换装置，尤其涉及一种自动托盘交换装置。

背景技术

自动托盘交换装置是数控机床上所使用的最关键核心部件之一，特别是应用于立式、卧式加工中心自动化加工的自动工件交换，现有的技术很难实现托盘交换的自动化，现在使用的大多数是人工的交换，人工的工作效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现托盘自动交换的自动托盘交换装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动托盘交换装置，包括托盘、螺钉、活塞杆、底座、齿轮，其特征是：托盘通过定位销安装在托架，托架通过螺钉、锥销安装在活塞杆上，活塞杆设计为直径逐渐变小的四个阶梯，托架与活塞杆之间设有垂直油缸体，垂直油缸体与油缸压盖通过螺钉连接，垂直油缸体与油缸压盖之间设有密封圈，油缸压盖与活塞杆接触的地方设有密封圈，油缸压盖的下端紧挨着端面滚针轴承，端面滚针轴承安装在活塞杆上，端面滚针轴承的下端紧挨着隔垫，活塞体通过螺钉固定于活塞杆的第二阶梯顶部，活塞体与活塞杆之间、活塞体与垂直油缸体之间都设有密封圈，端盖紧挨着活塞体，端盖安装在活塞杆上，端盖与活塞杆、垂直油缸体之间设有密封圈，端盖、活塞杆、垂直油缸体之间为第一油腔，盖通过螺钉固定在托架的底端，垂直油缸体通过螺钉固定在齿条座上，齿条座通过螺钉、圆柱销固定在底座上，花键套通过螺钉固定在活塞杆的底端，齿轮安装在活塞杆、花键套上，齿轮位于端盖的下面，端盖通过螺钉固定在垂直油缸体上，端盖与齿轮之间设有轴承，轴承座通过螺钉固定在齿条座的下端，轴承座与齿条座之间设有密封圈，轴承座与齿轮设有轴承；油缸的头部通过螺钉固定在底座上，油缸的尾部设有调整螺钉，齿条通过连接套连接油缸头部的杆，连接套与油缸的杆通过锁紧螺母固定，导向座通过螺钉固定在底座上，调整螺钉通过锁紧螺母固定在导向座上，花键套通过花键与齿轮连接，齿轮与齿条相啮合；垂直油缸体在隔垫的下端设有第三油腔，油缸的头部设有第二油口，油缸的尾部设有第一油口，垂直油缸体里面设有油管，垂直油缸体的油管、进油管、第一油腔三者之间通过三向阀连接，第三油腔连接垂直油缸体的油管。

根据所述的自动托盘交换装置，其特征在于：所述齿条上设有槽，螺钉的一端穿过齿条座插入齿条的槽，螺钉的另一端用螺母、弹垫固定在齿条座上。

    根据所述的自动托盘交换装置，其特征在于：所述油缸压盖的侧边设有第二油腔，第二油腔与油管相通，调整螺钉的下面固定连接弹簧，弹簧下面连接钢球，钢球位于垂直油缸体的油管上，钢球的直径大于油管的直径。

本发明的优点效果在于：本产品可以实现水平方向和垂直方向的旋转，精确度高，自动化程度高，升降和旋转的过称中能够起到很好的缓冲作用，很好的保护机器，而且还能实现精度的调整，实现上下升降和左右的旋转，实现自动换盘。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中3两端的断裂部分结构示意图。

图3为齿条的连接结构示意图。

附图中：1、托盘； 2、定位销； 3、托架；4、螺钉；5、活塞杆； 6、垂直油缸体；7、密封圈；8、端面滚针轴承；9、盖；10、导向环；11、活塞体；12、轴承；13、螺母；14、弹垫； 15、底座；16、轴承座； 17、花键套； 18、油缸； 19、锁紧螺母；20、连接套；21、齿条；22、导向座；23、调整螺钉；24、端盖；25、钢球；26、弹簧；27、齿条座； 28、圆柱销；29、油缸压盖； 30、隔垫；31、锥销；32、齿轮；33、第一油腔；34、第二油腔；35、第三油腔；36、第一油口；37、第二油口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：