[发明专利]一种多端柔性直流输电系统的直流电压偏差斜率控制方法

权利要求书

1.一种多端柔性直流输电系统的直流电压偏差斜率控制方法，其特征在于，包括：

在所述多端柔性直流输电系统中，其中一个换流站作为直流电压的主控制站，在其功率运行范围内实现稳定系统的直流电压；

其他多个换流站连接有源网络，结合直流电压偏差控制方式的偏差特性和直流电压斜率控制方式的斜率特性，使得所述多个换流站具有潮流调节能力和暂态时的快速稳定直流网络功率的能力。

2.根据权利要求1所述的直流电压偏差斜率控制方法，其特征在于，所述多端柔性直流输电系统包含两种运行方式，即：稳态工作模式和暂态稳定工作模式。

3.根据权利要求2所述的直流电压偏差斜率控制方法，其特征在于，所述稳态工作模式的直流网络的直流电压由直流电压的主控制站控制，另外的换流站运行于稳定直流功率的工作方式，通过负荷的需求在所述主控制站功率允许范围内自由调节直流功率，实现稳态调度。

4.根据权利要求2所述的直流电压偏差斜率控制方法，其特征在于，所述暂态稳定工作模式的直流电压主控制站由于直流功率越限或发生短路故障等原因丧失了稳定直流网络电压能力时，直流网络的电压降失稳，当具备有直流电压偏差斜率控制器的换流站检测到端口的直流电压超过设定的偏差限值时，该换流站将由直流功率控制方式转为斜率运行方式，转入斜率运行方式的换流站将能够快速地根据直流电压的变化趋势调节其直流功率出力，最终实现直流网络功率的平衡；当直流电压主控制换流站恢复稳定直流网络电压能力之后，直流网络的电压将由其起到主导作用，直流网络的电压将逐渐恢复至初始状态值，工作于斜率曲线段的换流站将受到直流电压恢复的影响，逐渐恢复其直流功率出力，当直流电压恢复至偏差范围内后，具备直流电压偏差斜率控制器的换流站将恢复至定功率运行的模式。