[发明专利]驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及将电动马达和减速器一体化而成的驱动单元。

背景技术

在电动车辆中，采用将电动马达(以下，记为马达)的输出通过减速器减速，来对驱动轮进行驱动的驱动形式。将马达和减速器独立配置的结构、将马达和减速器一体化的结构都用于实际应用。提出有各种将马达和减速器一体化的结构(例如，参照专利文献1(图7))。

如专利文献1的图7所示，车辆用车轮驱动装置20(背景技术中的数字表示专利文献1所记载的符号。下同)包括轮毂马达30、与该轮毂马达30一体化的齿轮机构50。马达轴36通过多个轴承旋转自如地支承在马达壳体31上。另外，对大齿轮52进行支承的输出轴由多个轴承71、72支承为旋转自如。

对马达轴36进行支承的轴承及对输出轴进行支承的轴承71、72需要润滑。因此，在专利文献1中，在齿轮收纳室43中设有油引导凹部43b，在马达轴36上沿轴向设有油流通孔36a，且从该油流通孔36a向放射方向设有喷出孔61a。由大齿轮52带起的油的一部分用于轴承71、72的润滑。由大齿轮52带起的油的剩余部分按油引导凹部43b、油流通孔36a及喷出孔61a的顺序流动，向马达壳体31内喷出。通过该喷出的油来润滑对马达轴36进行支承的多个轴承。

另外，在马达壳体31中收纳有作为定子的线圈部33。通过使用线束从外部向该线圈部33供电，由此能够使转子34旋转。

线束贯通马达壳体31。为了防止从其贯通孔漏油，需要进行密封。并且，需要在马达壳体31与盖44之间夹持密封件等来确保密封性。

即，在专利文献1的结构中，由于在马达壳体31中充满油滴，因此需要采用密封结构，从而使轮毂马达30的结构变得复杂，且导致轮毂马达30的成本上升。

但是，在寻求车轮驱动装置的成本下降的过程中，要求有能够使马达的密封结构简化的驱动装置(驱动单元)。

【专利文献1】日本特开2006-248417公报

发明内容

本发明的课题在于提供一种能够使上述的马达的密封结构简化的驱动单元。

本发明的第一方面提供一种驱动单元，其包括：中央壳体；马达壳体，其安装在该中央壳体的一侧面上，且对定子进行支承；减速器壳体，其安装在所述中央壳体的另一侧面上；马达轴，其贯通所述中央壳体，一端经由第一轴承支承在所述马达壳体上，另一端经由第二轴承支承在所述减速器壳体上，且该马达轴对转子进行支承；驱动齿轮，其设置在该马达轴上，且收纳在所述减速器壳体中；从动齿轮，其一端经由第三轴承支承在所述中央壳体上，另一端经由第四轴承支承在所述减速器壳体上，且该从动齿轮通过所述驱动齿轮的驱动力而进行旋转；以及输出轴，其从该从动齿轮将所述减速器壳体贯通而延伸，其中，所述驱动单元将马达输出减速而从所述输出轴输出，所述驱动单元的特征在于，

在所述减速器壳体中以使所述从动齿轮的一部分浸在油中的方式装入油，

在所述马达轴的一端与所述马达壳体之间设有贮存油的第一油槽部，

在所述马达轴的另一端与所述减速器壳体之间设有贮存油的第二油槽部，

所述第一轴承和第二轴承具备将各槽部和与各槽部相邻的室分隔开的密封件，

在所述减速器壳体上的包围所述驱动齿轮的部位设有承接被溅起的油的油承接部，并且在所述减速器壳体上设有使贮存在该油承接部中的油向所述第二油槽部流动的连通孔，

在所述马达轴中设有使贮存在所述第二油槽部中的油向所述第一油槽部流动的马达轴内油路，

在所述马达壳体上设有将贮存在所述第一油槽部中的油排出的排出油路，

在所述中央壳体上设有与所述排出油路连接且使来自所述排出油路的油向所述减速器壳体内返回的回油路。

在本发明的第二方面中，其特征在于，第一轴承为单侧密封形轴承，具备外圈、内圈、滚动体、在比该滚动体靠第二轴承侧的部位将外圈与内圈之间闭塞的密封件，

第二轴承为单侧密封形轴承，具备外圈、内圈、滚动体、在比该滚动体靠第二油槽部侧的部位将外圈与内圈之间闭塞的密封件。

在本发明的第三方面中，其特征在于，油承接部呈凹槽形状，包括在减速器壳体上以包围驱动齿轮的方式形成且驱动齿轮侧开放的圆弧槽、及将该圆弧槽的驱动齿轮侧的一部分闭塞的壁部，且接收由驱动齿轮在切线方向溅起的油的开口部形成在上部。

在本发明的第四方面中，其特征在于，开口部配置在比马达轴的旋转中心靠上方的位置，连通孔配置在比开口部靠下的位置。