[发明专利]一种永磁分离安装机

权利要求书

1.一种永磁分离安装机，其特征在于它包含第一层板(1)、底板(2)、立柱(3)、料盘块(4)、放料盘板(5)、第四层板(6)、第五层板(7)、X移动机构(8)、Y移动机构(9)、气缸定位座(10)、送料气缸(11)、送料气缸头(12)、导向铜块(13)、切料气缸(14)、切料气缸头(15)、固定块(16)、料道(17)、泡沫塑料板(18)和料道口(19)，第一层板(1)与底板(2)之间通过立柱(3)连接，第一层板(1)的下方设置有料盘块(4)，料盘块(4)上设置有泡沫塑料板(18)，料盘块(4)固定在放料盘板(5)上，放料盘板(5)的下方设置有第四层板(6)，放料盘板(5)与第四层板(6)之间设置有X移动机构(8)，第四层板(6)的下方设置有第五层板(7)，第四层板(6)与第五层板(7)之间设置有Y移动机构(9)，第一层板(1)的上方一侧设置有送料气缸(11)，送料气缸(11)的前端与送料气缸头(12)连接，且第一层板(1)上固定有固定块(16)，固定块(16)的一侧固定有切料气缸(14)、切料气缸(14)的下方与切料气缸头(15)连接，第一层板(1)的侧边与切料气缸头(15)对应部位设置有导向铜块(13)，导向铜块(13)上设置有料道口(19)，料道口(19)与料道(17)连通。

2.根据权利要求1所述一种永磁分离安装机，其特征在于所述的料道(17)开在黄铜板上，与料道口(19)垂直平滑接通，且黄铜板面上覆盖有机玻璃(17-4)，料道(17)内部设置有料盒(17-1)，料盒(17-1)的一端设置有推料块(17-2)，推料块(17-2)的下方设置有推料机构(17-3)。

3.根据权利要求1所述一种永磁分离安装机，其特征在于所述的导向铜块(13)包含切料导槽(13-1)和推料导槽(13-2)，切料导槽(13-1)的下方与推料导槽(13-2)相接，且切料导槽(13-1)的下方与推料导槽(13-2)之间的夹角为(70-75)。

4.根据权利要求1所述一种永磁分离安装机，其特征在于所述的X移动机构(8)包含齿条(8-1)、楔块(8-2)、气缸拉杆座(8-3)、复位气缸(8-4)、进给气缸(8-5)、拨齿柱销(8-6)、Z向滑轨(8-7)、水平向滑轨(8-8)、水平柱销弹簧(8-9)、复位架(8-10)，定位柱销(8-11)，齿条(8-1)两端头部各设置有楔块(8-2)，齿条(8-1)对端一侧设置有气缸拉杆座(8-3)，齿条(8-1)的两侧设置有复位气缸(8-4)和进给气缸(8-5)，复位气缸(8-4)设置在复位架(8-10)上，复位气缸(8-4)的一侧设置有定位柱销(8-11)，定位柱销(8-11)固定在柱销座上，进给气缸(8-5)一侧设置有拨齿柱销(8-6)，定位柱销(8-11)和拨齿柱销(8-6)水平方向设置有水平柱销弹簧(8-9)，拨齿柱销(8-6)固定在Z向滑轨(8-7)上，Z向滑轨(8-7)固定在另一侧的水平向滑轨(8-8)上，进给气缸(8-5)水平推动拨齿柱销(8-6)，齿条(8-1)向前进一齿，同时齿条(8-1)另一侧的定位柱销(8-11)斜面滑过一齿，在水平柱销弹簧(8-9)作用下又将齿牙卡紧在下一个齿条齿面上，以防止当进给气缸(8-5)复位时，齿条(8-1)受进给气缸(8-5)的复位力被拉回，当进给气缸(8-5)往返走完所需要全部行程后，齿条(8-1)两侧的拨齿柱销(8-6)和定位柱销(8-11)在楔块(8-2)的压迫下滑向齿条(8-1)的下半部，在齿条(8-1)纵向尾部的横向截面分上下两部分，上半部两侧为齿牙，其牙深度比下半部滑道深度要浅，在齿条纵向的头部齿牙深度与下部滑道深度相等，则齿条(8-1)两侧的拨齿柱销(8-6)和定位柱销(8-11)到达尾部时，受楔块(8-2)压制移到齿条下部，拨齿柱销(8-6)和定位柱销(8-11)在弹簧作用下弹到齿条滑道中，此时，复位气缸(8-4)动作将第三层板拉回到原始点，两柱销在z向弹簧作用下又回到齿条上半部，在复位气缸(8-4)拉到齿条中间位置时，两柱销头部是卡在槽滑道中无法上升的，只有到达终点，齿条才能被拉。

5.根据权利要求1所述一种永磁分离安装机，其特征在于当磁条进入料道口(19)后，被有机玻璃板挡住，其中磁条上第一块正好露出在切料导料槽(13-1)内，它的上方有切料汽缸头(15)刃口切下时，磁块只得缓缓地脱离磁条，顺着料道(17)被切料气缸(14)推到推料导槽(13-2)中，推料导槽(13-2)与切料导槽(13-1)夹角70-75°，保证磁块由切料导槽(13-1)进入到推料导槽(13-2)过程中，位置准确，被切下的磁块被送到推料导槽(13-2)指定位置后，切料气缸头(15)退回，此时磁块失去了上下左右的约束，在上方的磁条磁场作用下，飘浮起来，为了使被切下的磁块能停留在指定位置上待推，必须在其下方两头埋入铁丝，以平衡其上述磁条磁场的影响，此时推料气缸(15)动作，沿推料导槽(13-2)将磁块推入正对的泡沫塑料板(18)的槽缝内。